2、汽车视觉系统的高级驾驶辅助与图像校正技术

汽车视觉系统的高级驾驶辅助与图像校正技术

1. ADAS系统概述

先进驾驶辅助系统（ADAS）在未来几年有望实现显著增长。消费者对安全意识的提高以及对驾驶舒适性的追求是推动其发展的重要因素。此外，欧洲新车评估计划（Euro NCAP）收紧的安全要求，预计将在未来几年内使车辆中ADAS设备的安装率接近100%。

ADAS系统主要由三个功能模块组成，具体如下：
|功能模块|主要功能|
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|传感模块|检测和跟踪车道、车辆、行人、动物或固定物体等，评估车辆的位置和状态，监测交通信号和天气状况|
|决策模块|运用信号处理算法，决定安全驾驶或停车所需的空间，做出防止碰撞或事故的决策|
|主动控制与预警模块|生成警告或通知信号，对车辆进行主动控制，如通过声音或视觉提示提供警告，在屏幕上显示交通或驾驶信息，通过语音播报或e - call提供给其他位置|

目前，ADAS中使用了多种不同类型的传感器，包括雷达、激光雷达（LIDAR）、超声波/红外传感器、摄像头、车对万物（V2X，C2X）和全球定位系统（GPS）。传感器的选择取决于需要实现的ADAS任务。决策步骤则涉及多种软件算法，如信号处理、图像处理和模式识别，这些算法需在具备容错功能的强大处理器上实时运行。车辆的主动控制应用于转向、刹车、自动导航、自适应灯光、安全带、声音和e - call等方面。

不同传感器具有各自的特点：
- 超声波传感器 ：成本低，可在低速时提供接近检测功能。
- 雷达 ：具有短程、中程和远程能力，能在任何速度和天气条件下工作，但价