25、基于自适应四角小波变换的纹理图像内容检索技术

基于自适应四角小波变换的纹理图像内容检索技术

1. 引言

近年来,多媒体尤其是数字图像库的使用增长迅速,因此需要一种从数据库中有效访问图像的方法。图像检索主要有两种基本方法:基于文本的图像检索和基于内容的图像检索(CBIR)。基于文本的检索在许多图像搜索应用中效果不佳,因为它在人类感知和系统理解之间造成了巨大的语义鸿沟。随着数字图像数据库规模的不断扩大,传统的基于文本的搜索方法不适用于从大型数据库中检索图像,而且在大型数据库上进行图像标注以提高检索性能也不可行,同时也难以完美表达图像的颜色、纹理、形状和对象等特征。此外,基于文本的搜索还增加了全球图像共享的语言问题。

为了克服基于文本搜索的这些问题,CBIR应运而生。CBIR在数字图像处理中起着至关重要的作用,它主要利用颜色、纹理和形状等视觉特征进行图像搜索,并基于这些视觉特征对图像进行索引。开发CBIR系统的主要问题是提高检索精度,虽然已经开发了各种CBIR方法,但具有高精度且计算时间最短的方法被认为是最佳的。

纹理特征存在于许多现实世界的图像中,如云彩、树木、织物、砖块和头发等。纹理表示图像表面的粗糙度,是处理图像表面属性的低级视觉特征。本文介绍的技术采用了“四角小波(Tetrolet)”的概念,它是“哈尔(Harr)”小波的一种特殊情况。该技术对图像进行所有可能的旋转和反射分析,并设计了一种基于四角小波变换的策略,使图像检索过程具有旋转不变性。

图像检索算法的性能通过平均检索精度和平均检索召回率来衡量:
- 精度(Precision):$P_i = \frac{N_r}{T_r}$,其中$N_r$是检索到的相关图像数量,$T_r$是从数据库中检索到的图像总数。
- 平均检索精度(Ave

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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