29、无线与 Web 应用测试技术全解析

无线与 Web 应用测试技术全解析

1. 蓝牙测试相关技术

1.1 蓝牙协议与配置

在蓝牙测试中,我们首先会遇到一些协议和配置信息。例如“AVCTP”(0x0017),其 uint16 值为 0x0104。在 Profile Descriptor List 里,有“AV Remote”(0x110e),版本为 0x0104。值得注意的是,蓝牙设备不仅有音频相关的配置文件,还支持 Hands - Free Gateway 配置文件和 Headset Gateway 配置文件,这些配置文件在与手机相关的设备上更为常见,且每个配置文件都有其必要的参数集,其中就包括协议描述符列表。

1.2 蓝牙设备定位工具 - blueranger.sh

当我们扫描蓝牙设备时,往往不清楚它们的位置。这时可以使用 blueranger.sh 工具来确定设备的接近程度。具体操作步骤如下:
1. 该工具是一个 bash 脚本,它通过向目标地址发送 L2CAP 消息来工作。其原理是,链路质量越高,表明设备越近。不过,除了发送消息的无线电设备与响应设备之间的距离外,还有多种因素可能影响链路质量。
2. 运行 blueranger.sh 时,需要指定使用的设备(通常为 hci0)以及要连接的设备地址。

以下是使用 blueranger.sh 对电视进行 ping 操作的输出示例:

By JP Dunning (.ronin)
www.hackfromacave.com

Locating: [TV] kilroy75TV (D0:C2:4E:E0:13:E7)
Ping Count: 15

Proximity C
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值