1、混沌密码学:混沌入门与动力系统解析

混沌密码学:混沌入门与动力系统解析

混沌是一种引人入胜的现象,在自然界和实验室中都有广泛的观察。在自然界,像天气和气候、太阳系中卫星的动力学、天体磁场的时间演化以及生态系统中的种群增长等都存在混沌现象;在实验室里,如电路、激光、化学反应、流体动力学、机械系统和磁机械装置等也能观察到混沌行为。

自1990年混沌同步和混沌控制理论得到更深入研究后,混沌在通信和信号处理领域的应用逐渐确立。如今,准随机序列生成、利用混沌对通信信道进行建模、混沌密码学、数字图像编码以及复杂网络中的混沌传输现象等,都是具有商业可行性工程解决方案的研究领域。

动力系统
基本概念

研究模型或实验设置时,我们会定义或选择一个可观测变量。可观测变量由动力系统生成,不同的动力系统可能生成相同的可观测变量。数学家在定义系统的通用动力特性时,通常会强调系统的最低维度。

例如,对于函数 (f(x) = e^{\lambda x})(一般可以是任意N维定律),当 (x \in {1,2,…}) 时:
- (f(1) = e^{\lambda})
- (f(2) = e^{2\lambda})

选择两个相邻的 (x) 值 (K) 和 (K + 1),可以得到:
[
\frac{f(K + 1)}{f(K)} = e^{\lambda} \to \lambda = \ln \frac{f(K + 1)}{f(K)}
]
其中 (K = x \in [1,2,…]),这样就能重构生成该函数的动力定律 (\dot{x} = \lambda x)。

对于连续可观测变量或持续变化的现象,动力系统

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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