23、Java异常处理:应对意外情况的技巧

Java异常处理:应对意外情况的技巧

1. 计算机编程中的历史错误案例

在计算机编程的历史长河中,曾出现过许多因小错误导致严重后果的案例:
- 1945年9月9日,一只飞蛾飞进哈佛Mark II计算机的继电器中,造成故障,这成为有记录以来首个真正的计算机“bug”。
- 1957年4月19日,匹兹堡西屋电气公司数据处理中心的经理Herbert Bright收到一盒未标记的计算机穿孔卡片。他猜测这来自FORTRAN开发团队,在等待多年后,他在IBM 704上编译一个FORTRAN程序时,发现只是一个语句中少了一个逗号的错误,修正后程序正常运行。
- 1962年7月22日,美国第一艘飞向其他行星的航天器水手一号在发射四分钟后出现异常并被摧毁,原因是火箭速度公式中少了一个类似连字符的符号。同时,美国国家航空航天局(NASA)的轨道计算软件中存在将“DO 10 I=1,10”写成“DO 10 I=1.10”的错误,这将循环语句变成了赋值语句。
- 2000年1月1日,“千年虫问题”给现代世界带来了巨大的混乱。

2. Java异常处理的引入

假设你正在进行库存盘点,需要输入大灰尘箱的数量,并为每个箱子任意赋值3.25美元。以下是最初的库存处理代码:

import static java.lang.System.out;
import java.util.Scanner;
import java.text.NumberFormat;
public class InventoryA {
    public static void main(String args[]) {
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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