4、基础波动力学入门

基础波动力学入门

1. 波动的本质是什么

在非相对论量子物理学中,粒子被视为点,即它们没有有限的维度(体积为零),例如不能自旋。那么自然会问:“是什么在波动?”答案是在特定空间区域找到粒子的概率。实际上,是在某些物理可测量参数(如线性动量或角动量)的特定范围内找到粒子的概率,不过目前我们先关注坐标。运用量子物理学解决问题,就变成了求解代表该概率的函数的合适运动方程,这一过程的力学原理被称为量子力学,也旧称为波动力学。

2. 思想实验——重温电子衍射

我们可以设想一个实验,既能展示概率的波动性,又能体现粒子的点状“结构”。“Gedanken”在德语中是“思想”的意思,思想实验并非实际可操作的实验,而是用于理解特定现象的想象实验。现代技术使曾经在量子力学发展中被设想为思想实验的实验得以实现。由于量子物理学违反直觉的特性,尤其是在其早期发展阶段,人们设想了许多思想实验。

这里我们回到电子衍射实验进行思想实验。假设屏幕由受电子撞击会发出磷光的材料制成,且这种材料在被激发后会持续发光。降低电子束强度,这样我们能清晰看到每个电子撞击屏幕、点亮屏幕并留下一个持续的亮点作为存在的标记。第一个电子会撞击在某个位置,但我们无法确定具体位置,只能根据已知的衍射图案知道它最可能撞击的区域。也许它会撞击在衍射图案强度低的区域,也许不会,这是一个独立事件,无论撞击在哪里都会留下标记。第二个电子也是如此,我们同样不知道它会落在哪里,只知道最可能的落点。当大约100个电子撞击屏幕后,会形成一个图案,但可能与已知的衍射图案不同,因为从统计学角度看,100不是一个很大的数字。当大量电子撞击屏幕后,屏幕会显示出已知的衍射图案,这个图案由许多代表点状电子的亮点组成,但图案本身体现了波动运动的衍射

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值