NextPilot开发指南(20):使用vscode调试scons编译脚本

SCons 是一套由 Python 语言编写的开源构建系统,类似于 GNU Make。它采用不同于通常 Makefile 文件的方式,而是使用 SConstruct 和 SConscript 文件来替代。这些文件也是 Python 脚本,能够使用标准的 Python 语法来编写。所以在 SConstruct、SConscript 文件中可以调用 Python 标准库进行各类复杂的处理,而不局限于 Makefile 设定的规则。

遗传自RT-Thread,NextPilot飞行系统也是采用SCons + Kconfig 进行项目的配置和构建。如何在NextPilot中使用scons,请参考NextPilot开发指南

rt-thread/tools文件夹中,有很多被SConstruct或SConscript文件调用的python函数和脚本,比如rt-thread/tools/building.py有些时候python脚本太复杂,遇到问题靠print调试会比较低效,那么如何在命令行

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