NextPilot基础知识（2）：GPS NMEA-0183 协议解析

NMEA 协议是为了在不同的 GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的 BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（ NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。

GPS 接收机根据 NMEA-0183 协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到 PC机、PDA 等设备。NMEA-0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标准协议，也是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的 GPS 接收机、GPS 数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA 通讯协议所规定的通讯语句都已是以 ASCII 码为基础的，NMEA-0183 协议语句的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“\，”为域分隔符；“*” 为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了 “$” 和 “*” 之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；“／”为终止符，所有的语句必须以来结束，也就是 ASCII 字符的“回车”（十六进制的 0D）和“换行”（十六进制的 0A）。

一、语法格式

NMEA 0183 的信息格式一般如下所示：

$aaaaa,df1,df2,…[CR][LF]

所有的信息由$开始，以换行结束，紧跟着后的五个字符解释了信息的基本类型，多个参数之间用逗号隔开。

二、协议类型

NMEA 0183 中有以下三种基本的协议类型：

a) 信息源

b) 查询

c) 属性

1) 信息源

标准格式为：

$ttsss,df1,df2,…[CR][LF]

在紧随$后的两个字符用来识别作为信息内容识别码的后 3 个字符，信息识别码定义了保留的数据区，在 NMEA 0183 标准下，每个类型的数据区的信息内容是符合标准的。

例如：$HCH