NextPilot开发指南（21）：终于用上强大的Kconfiglib库

NextPilot飞行系统基于国产RT-Thread嵌入式实时操作系统进行打造。RT-Thread采用SCons + Kconfig 进行项目的配置和构建，C语言项目的裁剪配置本质上通过条件编译和宏的展开来实现的，RT-Thread借助Kconfig这套机制更方便的实现了这一功能。

由于历史原因RT-Thread V5.1.0及之前版本均借助kconfig-frontends工具解析Kconfig文件。而kconfig-frontends历史悠久，很多特性和功能已经跟不上时代，也逐渐被linux抛弃了。

终于RT-Thread的Kconfig配置系统在最近迎来的重大升级：[Feature] 添加kconfiglib全面支持，放弃kconfig-frontends by Later-Comer · Pull Request #9050 · RT-Thread/rt-thread (github.com)

注意：为了配合RT-Thread更新kconfiglib工具，env master和env-windows v2.0也同步升级了，新的工具链无法兼容RT-Thread v5.1.0及之前版本，老版本RT-Thread需要使用env v1.5.x和env-windows v1.5x

Kconfiglib简介

Kconfiglib是一个Python2/3库，用于解析和操作Kconfig配置文件，这些文件在Linux内核和其他开源软件中广泛使用。通过使用Kconfiglib，您可以更轻松地与Kconfig文件交互，例如生成菜单配置界面、读取和设置变量值以及自动完成功能。

安装kconfiglib库

可以通过pip来安装kconfiglib：

pip install kconfiglib

从kconfiglib v13.0.0开始，windows环境下需要自行安装windows-curses：

pip install windows-curses

pip安装工具会自动生成以下可以执行程序：

• menuconfig：命令行版本
• guiconfig：图形用户界面版本
• oldconfig：update an old .config file after the Kconfig files have changed
• olddefconfig
• savedefconfig
• defconfig： generate the initial configuration from an existing configuration file.
• alldefconfig
• allnoconfig
• allmodconfig
• allyesconfig
• listnewconfig
• genconfig：generate a header file, by default, it is saved as config.h. Normally, g