NextPilot开发指南（2）：编译飞控工程

最新推荐文章于 2025-05-13 00:04:43 发布
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分类专栏： NextPilot开发指南 文章标签： 无人机 自动驾驶 c++
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/nextpilot/article/details/141278955

NextPilot 沿用 RT-Thread 所采用的 Scons+Kconfig 进行项目的配置和构建。在编译之前，请按照“搭建开发环境”准备好工具链，包括git、gcc、python、qemu等。

克隆代码

先将 nextpilot-flight-control (github | gitee) 代码克隆到本地。

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NextPilot开发指南（21）：终于用上强大的Kconfiglib库
nextpilot的博客
08-17 1028
Kconfiglib是一个Python2/3库，用于解析和操作Kconfig配置文件，这些文件在Linux内核和其他开源软件中广泛使用。通过使用Kconfiglib，您可以更轻松地与Kconfig文件交互，例如生成菜单配置界面、读取和设置变量值以及自动完成功能。
飞控系统全套程序
11-12
方案： CPU: STM32F103CB 2.4G: NRF24L01 电子罗盘：HMC5883 陀螺仪+加速度计：MPU-6050
【NextPilot日志移植】ULog
最新发布
hallo的博客
05-13 1334
Ulog介绍
【飞控开发高级教程1】疯壳·开源编队无人机-飞控整机代码走读、编译与烧写
efans_Mike的博客
08-02 3093
【飞控开发高级教程1】疯壳·开源编队无人机-飞控整机代码走读、编译与烧写
【飞控开发高级教程2】疯壳·开源编队无人机-遥控整机代码走读、编译与烧写
efans_Mike的博客
08-02 930
【飞控开发高级教程2】疯壳·开源编队无人机-遥控整机代码走读、编译与烧写
2_竞赛无人机基础飞行控制函数——零基础学习竞赛无人机搭积木式编程
NamelessCotrunQaud的博客
03-26 4629
竞赛无人机基础飞行控制函数 无人机的在空中的基本飞行包括姿态控制（角度、角速度）与高度控制（位置、速度、加速度）两个部分。 姿态控制是无人机按照飞行控制指令姿态保持水平或者以某一倾斜角度飞行，同时结合偏航方向旋转控制可以实现自转、刷锅等飞行动作。需要注意的是姿态自稳只是对无人机的姿态角度进行了控制，并不能使无人机水平位置不发生偏移，水平位置依赖于定点控制（如SLAM定位、GPS定位、光流定位等）。 高度控制是控制无人机在某一高度位置上悬停或者以一定速度控制无人机上升和下降。 姿态控制函数 void A
NextPilot飞控系统是一款功能丰富、高度扩展、可稳定靠的国产先进自动驾驶仪 目标是便捷的应用于教育、研究和工业等领域
06-21
NextPilot飞控系统是一款功能丰富、高度扩展、可稳定靠的国产先进自动驾驶仪。目标是便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。
PX4-V1.14开发笔记（2）：编译代码
nextpilot的博客
08-25 1135
选择Ubuntu-22.04系统配置px4的开发环境，介绍如何编译飞控固件，并连接地面站。
stm32飞控c语言程序
05-13
淘宝买的可以直接pcb打样 有程序 有pcb 有stm32f103c8t6 mpu6050 ms5611
探索飞行控制新境界：Betaflight 开源项目
gitblog_00204的博客
08-08 1156
探索飞行控制新境界：Betaflight 开源项目 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/be/betaflight 项目简介 Betaflight 是一款专为多旋翼和固定翼飞行器设计的飞行控制器软件。这个项目源自于 Baseflight 和 Cleanflight，但更注重飞行性能的提升、尖端功能的开发以及广泛的硬件支持。如今，Betaflight 已经发展成...
飞控教程&基于模型的开发（across）
诗筱涵的博客
10-04 7223
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/SESLziI-qk_UYLX56Upl9A 飞控教程&基于模型的开发 原创 across超越者 across说 7月28日 ACROSS说 飞控教程&基于模型的开发 相关人员使用必备 YOU DESERVETOLEARNIT 背景介绍 随着硬件和存储器的价格日益降低，嵌入式控制系统的应用领域将更加广阔。同时，开发系统的规模、软件比重、复杂性不断增加，系统的安全性、实时性、可操作性、特定功能等要...
飞控STM32程序
03-20
STM32 飞控程序 飞控STM32 飞控STM32程序
飞控stm32程序
11-17
飞控程序，基于stm32的，已试飞，代码编写不错
【STM32】飞控设计
Xiaoxuexxxxx的博客
06-13 3881
【垂直运动】当，此时做下降加速飞行当，此时做升高加速飞行当，此时垂直上保持匀速飞行。【偏航飞行】ω4 +ω2 ≠ω就会产生水平旋转【俯仰飞行】当向前飞行当向后飞行【横滚飞行】当向右飞行当向左飞行。
探索飞行控制的奥秘：Hackflight 开源工具包
gitblog_00003的博客
05-25 416
探索飞行控制的奥秘：Hackflight 开源工具包 HackflightC++ flight-control toolkit for makers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ha/Hackflight Hackflight 是一个专为多旋翼飞行控制器设计的 C++ 软件工具包，适合那些热衷于自定义飞行固件并希望将它用于教学的人们。如果你只是想让你的...
无人机常见的开源飞控项目
weixin_60324241的博客
02-13 4205
开源飞控软件项目为无人机等无人载具的开发和应用提供了丰富的资源和灵活的解决方案，以下是一些常见的开源飞控软件项目：
【亲测免费】 开源项目推荐：基于树莓派的无人机飞行控制器
gitblog_00345的博客
01-12 688
开源项目推荐：基于树莓派的无人机飞行控制器 1. 项目基础介绍 本项目是一个开源的无人机飞行控制器项目，基于树莓派开发，旨在为无人机爱好者提供一个高性能、低成本的飞行控制器解决方案。项目主要使用C++和C语言进行开发，同时辅以Lua脚本进行配置和自定义功能开发。 2. 项目核心功能 支持多种树莓派型号：兼容树莓派1/2/3/4/Zero等多种型号，满足不同用户的需求。 高效的CPU和内存使用：在...
ArduPilot开源飞控之AP_AHRS
lida2003的专栏
10-14 1630
AHRS(Attitude Heading Reference System): 飞控最为重要的一个任务就是姿态、位置、方向计算。接下去又是front-end / back-end分层设计，本章节不再展开。但是最终汇聚到数据算法处理的是。本章节，将从代码层面研读下。的整体框架和设计逻辑。
【雕爷学编程】Arduino动手做（74）---6MV2飞控GPS模块2
雕爷学编程
07-24 1585
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,6MV2飞控GPS模块
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