ROS单独编译某个包和恢复所有包编译

最新推荐文章于 2024-08-05 10:39:09 发布

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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/abc039510/article/details/90169762

本文介绍如何使用catkin_make命令通过设置环境变量CATKIN_WHITELIST_PACKAGES来实现ROS中单独编译指定的包，并提供取消单独编译的方法。

https://blog.youkuaiyun.com/abc039510/article/details/90169762

1.单独编译某个包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"

2.取消单独编译
第一步设置了编译参数CATKIN_WHITELIST_PACKAGES,可能导致接下来其他的编译工作紊乱,需要重新调整该参数:

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

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