ROS中NodeHandle问题

最新推荐文章于 2023-11-16 13:42:45 发布
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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u012700322/article/details/52244329

本文提供了优快云博客的一个示例链接，展示了如何分享技术文章并进行交流。
ros::NodeHandle用途用法
小秋 AI SLAM 入门实战教程
08-31 1407
这个程序演示了如何在ROS中创建一个C++节点，该节点既可以发布也可以订阅全局和私有话题。这是学习ROS和机器人编程的基本示例，显示了如何在ROS中使用不同类型的节点句柄和话题。
ROS | ros::NodeHandle
九七的博客
10-24 848
本节详细介绍ros::NodeHandle的原理和使用。
ROS学习历程-2-Node_Handle ()
HarwardWu的博客
09-20 1338
转载至：https://blog.youkuaiyun.com/jack_20/article/details/70746736 http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown NodeHandle主要有以下两个作用： 一. 创建并启动节点： ros::NodeHandle nh; 启动名为nh的节点（c++环境下），并自动运行ros.star...
Ros下编译某功能包时出现很多“未定义的引用”的解决方法（本人版本是ubuntu18.04）
qq_43731940的博客
03-29 1946
问题描述：在工作空间下编译某功能包时出现“在函数{.....}中未被定义等问题”，如图所示 解决方案： 第一步：查看自己的gcc版本和g++版本是否一致，打开终端输入以下命令 gcc -v g++ -v 如果查看不到，可以使用安装命令来查看是否为最新版本，命令如下 sudo apt-get install gcc g++ 在命令下方会出现版本信息，如图所示 如果不一样或版本过低，则进行重新安装，命令如下 sudo apt-get install aptitude su...
ros中 指针传递 ros::NodeHandle *node 报received signal SIGSEGV, Segmentation fault
苏凯的博客
12-05 3894
ros中 指针传递 ros::NodeHandle *node 报错： Thread 1 "currencyChassis" received signal SIGSEGV, Segmentation fault. 0x00007fa8503fa3a6 in __GI___libc_realloc (oldmem=0x55ccc9afef20, bytes=64) at malloc.c:3233 GNU gdb (GDB; JetBrains IDE bundle; build 126) .
关于ros编译工程出现很多“未定义的引用”问题解决
miss_future的博客
03-14 5301
关于ros编译工程出现很多“未定义的引用”问题解决 问题描述： 使用ros编译功能包，出现未定义的引用，如图所示 **问题分析： 可能是由于gcc的版本不对应问题导致的，所以我们需要重新安装gcc 解决方案： sudo aptitude reinstall gcc sudo aptitude reinstall g++ 然后在新的工作空间编译 参考链接： ros kinetic 中对 ros...
ROS NodeHandle句柄
Vic_Hao的博客
01-29 2425
Reference: https://blog.youkuaiyun.com/jack_20/article/details/70746736
ROS句柄NodeHandle的命名空间
qq_42731705的博客
04-05 1652
参考： https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter6/6.5.html 1.NodeHandle ros::NodeHandle对象，也就是节点的句柄，它可以用来创建Publisher、Subscriber以及做其他事情。 句柄(Handle)这个概念可以理解为一个“把手”，你握住了门把手，就可以很容易把整扇门拉开，而不必关心门是什么样子。NodeHandle就是对节点资源的描述，有了它你就可以操作这个
如何理解ROS的ros::NodeHandle，学习ROS一年后的体会
ScarlettSun的博客
11-16 4663
一个节点（Node）可以有多个节点句柄（NodeHandle），节点句柄的名称任意，节点句柄初始化主要的写法可以分为三类，在类中声明节点句柄
ros中NodeHandle类的subscribe()函数使用报错问题
weixin_30477293的博客
07-05 3983
在使用ros写订阅者时，代码如下： #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread.hpp> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> #include...
解决ROS 安装过程中init报错的问题
huxintingdexue的博客
10-21 702
解决ROS 安装过程中init报错的问题 在安装后执行 sudo rosdep init时报错 no module named ‘rosdep2’ 原因是catkin需要使用Python2.7， 而我的系统使用了Python3 解决方法如下: 参考 链接 以上链接中稍有问题，请将 Python2.7 的优先级设置为最大数，如3,或4 ...
ROSRUN 报未预期的符号‘(‘附近有语法错误
Hold2u的博客
11-23 2929
import rospy from geometry_msgs.msg import Twist def doMsg(data): rospy.loginfo(data.linear.x) if __name__ == "__main__": rospy.init_node("listener_p") sub = Subscriber("cmd_vel", Twist, doMsg, queue_size=1) rospy.spin() catkin_make 时没有.
ROS：关于node启动问题
weixin_45566981的博客
08-16 776
关于node中type=“”中用哪个名称的问题，涉及到可执行文件和cm库问题
Ros中犯过的低级错误
m0_55879913的博客
06-26 1171
ros中犯的低级错误
未预期的符号 `(‘ 附近有语法错误 ./file11.c: 行 2: `int main()‘，该如何处理？
e5132712的博客
09-03 1万+
未预期的符号 (' 附近有语法错误 ./file11.c: 行 2:int main()’，该如何处理？ 1.应用环境 2.所遇问题 3.解决办法 1.应用环境： 建立一个文件：file11.c，并且输入打印helloworld的代码 命令片段如下： root@dylan-virtual-machine:/home/11# touch file11.c root@dylan-virtual-machine:/home/11# gedit file11.c 代码如下： #include<stdio.h
rosrun运行Python程序提示有语法错误问题（一）
求知小鸟
06-16 2869
rosrun运行Python程序提示有语法错误问题 在运行Python程序时，提示语法错误。 import: unable to grab mouse `': 资源暂时不可用 @ error/xwindow.c/XSelectWindow/9204. from: can't read /var/mail/std_msgs.msg /home/li/xjh_ur/src/my_ros_helloworld/src/scripts/listener.py: 行 7: 未预期的符号 `(' 附近有语法错误 /ho
【ROS｜Bug】Cannot use ros::Time::now() before the first NodeHandle has been created 解决方法
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
08-20 1821
文章目录报错输出原因 报错输出 terminate called after throwing an instance of 'ros::TimeNotInitializedException' what(): Cannot use ros::Time::now() before the first NodeHandle has been created or ros::start() has been called. If this is a standalone app or test that
-bash: 未预期的符号 `(‘ 附近有语法错误的解决办法
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weixin_43441262的博客
03-09 3万+
【1】问题现象 -bash: 未预期的符号 `(’ 附近有语法错误 【2】解决方案 给括号前面加反斜杠即可 如: lpadmin -p ghp -v dnssd://HP%20LaserJet%20200%20colorMFP%20M276n%20(57CE7B)._ipp._tcp.local 改为: dnssd://HP%20LaserJet%20200%20colorMFP%20M276n%20\(57CE7B)\._ipp._tcp.local 什么??怎么区分正反斜杠?? / 向前倒是正斜
部署OTRS，导入数据库报错“bash: 未预期的符号 `(‘ 附近有语法错误”解决
ksfbvv的博客
06-06 1021
从报错来看，似乎是语法错误，但是进入mysql逐行测试，没有问题，按照网上的各种方法：加转义字符类似都没有解决。
ROS中的NodeHandle是什么？
最新发布
09-21
在Robot Operating System (ROS)中，`NodeHandle`是一个核心组件，它是ROS节点的主要接口，每个ROS节点在其生命周期内都会有一个`NodeHandle`。`NodeHandle`提供了访问ROS消息、服务（Services）、参数服务器...
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