qq_43731940的博客

原创 Ros下编译某功能包时出现很多“未定义的引用”的解决方法（本人版本是ubuntu18.04）

问题描述：在工作空间下编译某功能包时出现“在函数{.....}中未被定义等问题”，如图所示 解决方案： 第一步：查看自己的gcc版本和g++版本是否一致，打开终端输入以下命令 gcc -v g++ -v 如果查看不到，可以使用安装命令来查看是否为最新版本，命令如下 sudo apt-get install gcc g++ 在命令下方会出现版本信息，如图所示 如果不一样或版本过低，则进行重新安装，命令如下 sudo apt-get install aptitude su...