关于ros编译工程出现很多“未定义的引用”问题解决

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#ros #未定义引用 #ros编译

本文针对ROS编译工程时出现的“未定义的引用”问题进行了解析，指出这可能由gcc版本不匹配引起。提供了解决方案，即通过重新安装gcc和g++来修复，并建议在新的工作空间中重新编译。

关于ros编译工程出现很多“未定义的引用”问题解决

问题描述：
使用ros编译功能包，出现未定义的引用，如图所示

在这里插入图片描述
**问题分析：
可能是由于gcc的版本不对应问题导致的，所以我们需要重新安装gcc

解决方案：

sudo aptitude reinstall gcc

sudo aptitude reinstall g++

然后在新的工作空间编译

参考链接：
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