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原创 Ubuntu20.04以及ROS系统的安装（避坑指南）

Ubuntu20.04以及noetic的安装

2022-10-13 20:07:43 12947 3

原创 Ros中犯过的低级错误

ros中犯的低级错误

2023-06-26 16:57:38 1074 6

原创经纬高(LLA)坐标系地心地固(ECEF)坐标系与东北天(ENU)坐标系转换

前段时间在做水下机器人项目，添加了RTK，读取到的数据为经纬高坐标系中度分形式的经纬度信息，无法直接用于定位，还需要进行坐标系的转换。后来在学习Cartographer时处理GPS数据也有提到这方面的知识，于是决定汇总到一起进行学习，下文将对相关内容进行介绍。

2023-05-31 09:08:33 9306

原创 Cartographer学习之Sensor_bridge III-IMU、Landmark等数据处理

duration代表的是从第一个点到最后一个点的这段时间，而timestamp一般代表第一个点的时间，故第一个点时间加上第一个点到最后一个点的时间便可以得到在carto下的时间戳（以最后一个点的时间为点云的时间戳）。令time_to_subdivision_end为分段后的最后一个点的时间，假设为0-50段的，所得时间为负再加上整个的时间，可以得到前五十个点云的时间，若雷达数据只分了一次进行处理，即最后subdivision_time为0，subdivision_time就为time代表一帧点云的时间。

2023-05-29 17:15:53 1022

原创 Cartographer学习之sensor_bridge II

sensor_bridge学习

2023-04-25 15:24:09 401

原创 Cartographer学习之time.h-浅谈chrono

Cartographer学习浅谈chrono

2023-04-22 16:57:53 300

原创基于Ubuntu系统下的Qt安装

基于Ubuntu系统的Qt安装

2023-04-19 09:23:49 498

原创 Cartographer学习之sensor_bridge-Rigid3d

catographer学习之sensor_bridge-Rigid3d

2023-04-12 20:41:08 685

原创浅谈c++ namespace应用

命名空间namespace的作用以及使用方法

2023-04-12 15:03:06 128

原创 Cartographer学习之map_builder_bridge_

map_builder_bridge介绍

2023-04-07 09:34:50 268

原创 Cartographer学习之node类

node类简要介绍

2023-03-31 15:44:47 351

原创 Cartographer 学习之 node.cc

cartographer之node.cc学习

2023-03-30 16:20:44 286

原创函数指针与指针函数

详细介绍了函数指针与指针函数

2023-03-30 15:31:59 77

原创 Rplidar A2单线雷达实现Cartographer建图

Rplidar A2单线雷达实现Cartographer建图常见问题与闭坑指南

2023-03-16 16:01:03 1365

原创 Cartographer学习之node_main.cc II

cartographer node_main.cc中的Run函数学习

2023-03-16 11:11:50 277

原创 Cartographer学习之node_main.ccⅠ

cartographer node_main.cc学习的总结

2023-02-25 15:47:21 159

原创安装Vscode以及相关设置

安装vscode以及相关设置

2023-01-01 12:46:39 711

原创 Cartographer安装以及遇到的一些问题

简易版安装cartographer 以及最近的一些问题汇总

2022-10-19 19:47:45 947

空空如也

EVO轨迹绘制格式出错

2025-01-17

新增了代码但是一直没有topic发布

2023-06-13

cartographer中时间的转换

2023-04-22

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