ZYNQ 中断脉宽

       在我转载的《ZYNQ中断详解》里,作者对ZYNQ中断做了非常详细的描述,应用中注意配置CPU中断优先级寄存器ICCPMR和相应的中断优先级寄存器ICDIPR;在这里我只介绍两个官方文档的细节,一个是中断应用实例框图,一个是最小中断脉冲宽度。

中断应用实例框图:

对于高电平触发,脉冲宽度没具体说,可能会比三个时钟周期长;对于上升沿触发,最小中断脉冲宽度至少2个CPU_2x3x周期

<think>好的,用户想了解Zynq中断合成的实现方法和相关文档教程。首先我需要回忆一下Zynq中断系统结构。Zynq的PS部分有通用中断控制器(GIC),可以处理来自PL的中断请求。用户提到的中断合成可能是指将多个PL中断信号合并后再传递给PS的GIC。根据引用[4],PL到PS的中断通道包括16个IRQ和4个FIQ,所以可能需要通过Vivado配置中断控制器的连接。 接下来要考虑如何在设备树中配置中断。根据引用[2],在Xilinx SDK中添加设备树源文件地址,可能需要修改设备树源文件(dts)中的中断节点,指定中断号、触发类型等参数。同时,用户需要在内核驱动中注册中断处理函数,这部分可能需要参考Linux内核的中断子系统文档。 另外,中断合成可能涉及硬件逻辑设计,比如在PL部分使用逻辑门或IP核将多个中断信号合并为一个,再连接到PS的IRQ/FIQ引脚。需要检查Vivado工程中PL部分的连接,确保中断信号正确连接到PS的中断控制器。编译步骤方面,引用[1]提到使用petalinux-build命令进行编译,生成包含设备树和内核的镜像。 用户可能需要具体的步骤,比如如何在Vivado中配置中断控制器的连接,如何编写设备树节点,以及驱动中的中断处理函数注册。还需要确保引用的相关文档如ZYNQ Linux移植说明和VxWorks的中断配置是否适用。此外,用户可能关心中断优先级、共享中断的处理方法,以及如何调试中断问题。需要综合硬件配置、设备树设置和驱动开发三个方面来回答,并提供文档和教程的参考来源。</think>### Zynq中断合成实现方法 Zynq中断合成涉及PL(可编程逻辑)与PS(处理系统)的中断交互机制,主要通过以下步骤实现: 1. **硬件配置** 在Vivado中需将PL中断信号连接到PS端的中断控制器。通过双击`processing_system7_0`组件,勾选`Interrupts`中的`IRQ_F2P[15:0]`选项,开启16个IRQ和4个FIQ通道[^4]。PL端的中断信号可通过AXI Interrupt Controller或自定义逻辑合并后连接到这些引脚。 2. **设备树配置** 在设备树(Device Tree)中需定义中断号与触发方式。例如: ```dts pl_interrupt { compatible = "generic-uio"; interrupt-parent = <&intc>; interrupts = <0 29 1>; // IRQ 29, 高电平触发 }; ``` 其中`interrupt-parent`指向PS的GIC控制器,`interrupts`参数依次为中断类型(0表示SPI)、中断号、触发方式[^2]。 3. **驱动开发** 在Linux内核驱动中需注册中断处理函数,例如: ```c irq_handler_t pl_irq_handler(int irq, void *dev_id) { // 中断处理逻辑 return IRQ_HANDLED; } request_irq(irq_num, pl_irq_handler, IRQF_TRIGGER_HIGH, "pl_irq", NULL); ``` 需注意共享中断(`IRQF_SHARED`)和中断线程化处理等优化方法[^3]。 4. **系统编译** 使用PetaLinux工具链完成配置后,执行`petalinux-build`命令编译内核、设备树及驱动模块[^1]。
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