13、C++ 嵌入式开发：从正确启动到硬件驱动

C++ 嵌入式开发：从正确启动到硬件驱动

1. 正确的启动方式

在 C++ 编程中，静态变量的初始化是一个需要关注的点。如果静态变量的默认值就是我们期望的值，那么显式初始化就不是必需的。例如：

struct protocol_frame
{
    static std::uint8_t count;
    protocol_frame() { }
};
// 默认初始化
std::uint8_t protocol_frame::count;

像下面这些静态变量，默认初始化就足够了，显式初始化反而会增加代码大小和预初始化阶段的运行时间：

namespace
{
    std::uint8_t key = 0; // 不必要
    float val = 0.0F;     // 不必要
    bool flag = false;    // 不必要
}

然而，如果静态变量的初始值与默认值不同，则需要显式初始化，例如：

namespace
{
    std::uint8_t version = 3U; // 显式初始化
    float f = 4.56F;           // 显式初始化
    bool flag = true;          // 显式初始化
}

2. 避免使用未初始化的对象

静态初始化在设计稳定软件时具有重要的运行时