27、嵌入式系统开发：从理论到实践

嵌入式系统开发：从理论到实践

1. 嵌入式系统的定义和特点

嵌入式系统是一种专用的计算机系统，它被设计用来执行特定任务，通常集成在较大的系统中。与通用计算机不同，嵌入式系统专注于特定的应用场景，如汽车电子、智能家居、医疗设备等。其特点包括：

• 实时性 ：嵌入式系统通常需要在严格的时间约束内响应外部事件。
• 资源受限 ：相比通用计算机，嵌入式系统的处理器性能、内存容量和功耗都有严格限制。
• 可靠性 ：嵌入式系统必须能够在恶劣环境下长期稳定运行，如高温、震动等。
• 专用性 ：每个嵌入式系统都针对特定应用场景设计，具有高度定制化的特点。

1.1 实时操作系统（RTOS）

为了满足实时性和可靠性要求，嵌入式系统常使用实时操作系统（RTOS）。RTOS能够管理和调度多个任务，确保每个任务在规定时间内完成。常见的RTOS有FreeRTOS、VxWorks、ThreadX等。

2. 硬件平台

嵌入式系统的硬件平台主要包括微控制器（MCU）、微处理器（MPU）和片上系统（SoC）。选择合适的硬件平台是开发成功的关键。以下是几种常见的硬件平台：

平台类型	描述	适用场景