12、微控制器寄存器访问与启动代码详解

微控制器寄存器访问与启动代码详解

1. 微控制器寄存器的位映射结构

在微控制器编程中，常常使用带有位域的 C 风格结构体来表示寄存器中的位或位组，这有助于创建与硬件寄存器位完全匹配的位映射结构。

1.1 位映射结构体示例

以一个 8 位端口寄存器为例，可以用如下 C 风格的位映射结构体来表示：

typedef struct struct_bit8_type
{
    std::uint8_t b0 : 1;
    std::uint8_t b1 : 1;
    std::uint8_t b2 : 1;
    std::uint8_t b3 : 1;
    std::uint8_t b4 : 1;
    std::uint8_t b5 : 1;
    std::uint8_t b6 : 1;
    std::uint8_t b7 : 1;
} bit8_type;

使用 bit8_type 结构体很简单，例如将 portb.5 置为高电平：

reinterpret_cast<volatile bit8_type*>(mcal::reg::portb)->b5 = 1U;

1.2 联合的使用

还可以方便地将内置整数类型与位映射寄存器结构组合在 C 风格的联合中。例如：