15、物联网安全:协议、威胁与检测策略

物联网安全:协议、威胁与检测策略

物联网通信协议

物联网中存在多种通信协议,它们在连接物体、网络和应用方面发挥着重要作用。
1. MQTT协议 :该协议在加密后发挥作用,通过三个主要组件(订阅者、发布者和代理)将物体和网络与应用程序连接起来。发布者构建数据并通过代理将其传输给订阅者,代理通过验证发布者和订阅者的真实性来保证安全,它基于TCP运行,支持一对多通信。
2. CoAP协议 :由IETF CoRE为受限设备开发,是一种轻量级协议,基于UDP而非TCP运行,支持一对一通信。它采用DTLS确保安全的数据传输,使用客户端 - 服务器模型,客户端向服务器发出请求,服务器返回响应。CoAP采用RESTful架构,与HTTP协议相似,也使用类似的方法(如get、post、put、delete)。
3. XMPP协议 :基于即时消息和在线状态功能构建,可实现两个或多个系统之间的数据传输。它支持多种通信模式,包括请求 - 响应、异步消息、事件订阅、发布 - 订阅、延迟交付以及不同的消息服务质量级别。
4. AMQP协议 :是一个开源的进程,允许应用程序之间进行消息通信时实现完全的功能互操作性。其主要特性包括快速可靠的消息传输和相应确认的接收、在多客户端环境中分发消息、委派耗时任务、使服务器更快地处理即时请求、在不同连接系统之间全局共享和监控更新、全异步功能以及提高应用程序部署的正常运行时间。

下面是这些协议的对比表格:
| 协议名称 | 运行基础 | 通信模式 | 主要功能 |
| ---- | -

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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