16、分离部署与发布:全面金丝雀发布

分离部署与发布:全面金丝雀发布

在渐进式交付兴起的当下,以及此前持续交付中不断提高的要求,能够将服务(及其对应的 API)的部署和发布分离开来是一项强大的技术。通过金丝雀发布服务或进行 A/B 测试,企业不仅能够降低不良发布带来的风险,还能更有效地了解客户需求,从而获得竞争优势。

金丝雀发布

在合适的场景下,金丝雀发布是一个绝佳的选择。因为它可以高度控制暴露于新版本的流量百分比。不过,这也需要系统具备良好的监控机制,以便在出现问题时能够迅速识别并进行回滚(此过程可自动化)。与蓝绿部署等策略相比,金丝雀发布只需启动一个新实例,而蓝绿部署则需要完整的第二套服务栈,这有助于节省成本并降低并行运行两个环境的操作复杂性。

流量镜像

除了使用流量拆分进行实验外,还可以利用流量镜像来复制流量,并将其发送到额外的位置或一系列位置。在流量镜像过程中,复制请求的结果通常不会返回给调用服务或最终用户,而是在带外评估响应的正确性,例如比较重构服务和现有服务生成的结果,或者观察新服务版本处理请求时的一些操作属性,如响应延迟或所需的 CPU 资源。通过流量镜像,可以实现服务的“暗启动”或“暗发布”,即用户不会察觉到新发布,但内部可以观察其效果。近年来,在系统边缘实现流量镜像变得越来越流行,现在服务网格能够在内部服务中有效且一致地实现这一功能。

蓝绿部署

蓝绿部署通常在架构中使用路由器、网关或负载均衡器的位置实现,其后分别是完整的蓝色环境和绿色环境。当前的蓝色环境代表当前的生产环境,而绿色环境代表下一个版本的服务栈。在切换到生产流量之前,会对绿色环境进行检查,上线时将流量从蓝色环境切换到绿色环境。此时蓝色环境停止运行,但如果发现问题,可以快速

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值