TI的C2000平台使用IQmathLib示例

TI的C2000平台使用IQmathLib示例

1 配置IQmathLib

1.1 添加Lib

在TI的SDK库中根据上述路径找到IQmath的lib文件，根据自己的需求拷贝到工程目录中。如下：

其中有一个IQmathLib.h文件在以下路径：

根据自己的需要选择头文件（其中IQmathCPP.h为C++工程使用的）：

1.2 编译工程

/* 添加头文件 */
#include "IQmathLib.h"

/* 添加变量 */
volatile float data1;
volatile _iq Output;

/* 添加测试代码 */
data1 = 1.1245;
Output = _IQ24(data1);// 浮点转Q24定点

代码测试结果如下所示：

计算器计算结果如下所示：

显然结果基本吻合，但存在转换误差，符合预期。

2 IQmathLib介绍

IQmathLib支持以下5类函数，即：三角函数、数学运算函数、算术函数、格式转换函数、其他函数。

IQmathLib支持的函数

以运算所需的周期数来看（实测），浮点转定点、定点转String、String转定点的转换时间与输入得值有关。

2.1 基本介绍

IQmathLib中的函数支持两种调用，即GLOBAL_Q Function——使用全局定义，所有函数接口均为统一的定点位数（在IQmathLib.h中修改），Q Specific Function——指定定点位数（修改“N”的值即可，如_IQ24()接口是将浮点转换成Q24的定点值）。

使用全局定义

使用指定定义

定点数据格式对应的数值最大范围以及精度

Q格式支持的数值范围以及转换精度

2.2 模块思维使用定点

工程上的“模块”思维

在一个应用工程中，会使用到不同的功能模块，往往不同的功能模块对数据的范围、精度需求不甚一致，不免在工程框架中出现数据转换的情况（在不考虑Q指定位数时，可以在模块代码部分通过全局覆盖，使得该部分全部支持覆盖后的指定位数，而无需在调用接口时一一指定），根据以下方式即可解决。

局部Q格式覆盖