DSP中IQMath的使用

史蒂芬_丁

已于 2022-12-01 15:13:54 修改

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分类专栏： DSP 文章标签： c++ 开发语言

于 2019-12-13 14:09:06 首次发布

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IQMath入门学习

1.IQMath的HelloWorld例程

#include "DSP281x_Device.h"
#include "IQmathLib.h"
#define  PI  3.14159
_iq   sinout_iq;
float  sinout_flt;
void main(void)
{
  InitSysCtrl();
  InitXintf();
  DINT;
  IER=0X0000;
  IFR=0X0000;
  sinout_iq=_IQ29sin(_IQ29mpy(_IQ29(0.25),_IQ29(PI)));
  sinout_flt=_IQ29toF(sinout_iq);
  //上述代码的功能是计算sin(π/4)的值,然后赋给sinout_flt。
  for(;;){}
}

注意：
	1. 计算的时候不论你使用哪种IQ数据类型的数据，计算时数据类型
	  	要统一，只有相同数据类型的IQ数据可以进行算数运算，此例中我是用
	  	的都是IQ29类型的数据，最终转成Float数据用的也是IQ29toF。所有IQ
	  	类型数据都有配套的方法，使用时这点需要注意。
   2. sinout_flt=_IQ29toF(sinout_iq);
      //这里将IQ类型再转成Float类型数据,供最终计算使用

案例1分析

/*
 * 经调试得出：
  *  1. 当结果集AdcaResults的长度为256，且测量电压在0-3V之间时，用IQ11数据类型是合理的。
  *      IQ数据类型要根据实际测量值进行选择，如果选择不当会导致：
  *          - 精度丢失【情节较轻】
  *          - 计算值超过该数据类型最大范围，导致数据溢出,可以理解为【计算错误】,编译器会给出警告
                     在可行的情况下遵循以下原则：
             - IQ类型数据取值范围越小越好，因为范围越小，数据精度越高
     2. 注意：
         - IQ类型数据进行计算时,一定要特别注意!!!!!!!!!!!!!
            !!!!!!!!!!所有进行计算的数据都要统一类型!!!!!!!!!!
                           折腾了一下午，就坑在这了,生气!_!....
                           垃圾代码&_&...

  * */
        adc->result.avg = _IQ11div(_IQ11(adc->result.sum),_IQ11(RESULTS_BUFFER_SIZE));
        //求实际值
        //adc->result.realValue = adc->result.avg*3/4095;
        adc->result.realValue = _IQ11toF( _IQ11div(_IQ11mpy(adc->result.avg,_IQ11(3)),_IQ11(4095)) ) ;

看图

在这里插入图片描述

	图中的警告是因为式中计算值超过了当前IQ类型数据的最大值范围，相当于
	数据溢出了，那么计算出来的值就是完全错误的。

案例2分析：

目标：求sin(PI/2)    //求sin(90°)的值
/* 代码如下 */
#define GLOBAL_Q    18 //要认真选择GLOBAL_Q的值,计算值不能超过其最大值
long GlobalQ = GLOBAL_Q;      // Used for legacy GEL & Graph Debug.
#define PI              3.141592653589793f
#include "IQmathLib.h"
_iq sinT;
float FsinT;
int main(){
	while(1){
        sinT = _IQsin(_IQ(0.5*PI));
        FsinT = _IQtoF(sinT);//仿真结果:FsinT = 0.999996185
	}

}