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电机控制笔记

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原创 三相逆变器模型

然而,其他主要研究人员将这个时间延迟视为一个 PWM 周期的四分之三。理由是存在死区时间及其补偿,以及处理中固有的延迟,这种提倡的更长延迟时间是基于他们的经验。或者,总是可以测量在电机驱动中遇到的典型阶跃信号幅度的延迟时间,并且可以用于控制建模。逆变器是一个采样数据系统。采样间隔对应一个 PWM 周期。但改变开关的命令可能在该周期内的任何时间发生。可以将逆变器视为一个具有一定增益和相位延迟的黑盒子,用于建模和控制研究。对于许多驱动系统应用,式 (4) 所示的模型在实践中被证明是足够的。

2025-03-07 15:35:36 1038

原创 手把手移植TI IQmath库至STM32,定点运算性能实测!

TI推出的IQmath库专为无FPU的MCU优化,提供高性能定点数学运算(如乘法/除法/sin/cos/开方 等),完美替代浮点计算,大幅节省资源。从TI官网下载源码 https://www.ti.com.cn/tool/cn/MSPM0-SDK ,提取。文件夹加入项目,包含头文件。(根据实际平台调整)。文件夹(预编译库)。

2025-03-03 18:29:08 521

iqmath 源代码 可以在 stm32 gd32 等环境下使用

iqmath 源代码 可以在 stm32 gd32 等环境下使用

2025-03-03

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