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STM32的ADC可以通过配置不同触发源触发ADC进行采样，按照触发源分类可以分为规则触发和注入触发。不同的触发源下ADC进行规则组采样和注入采样。准备使用ADC1实现4个通道的采样(IN10\IN11\IN12\IN13)，同时将IN10、IN11配置为规则触发采样，IN12、IN13配置为注入采样。DMA搬运规则组结果，中断读取注入采样结果。触发源使用TIM2的CH1---->注入采样和TIM2的CH2---->规则采样，触发频率1HZ。

STM32的ADC有几种模式，用于高级转换过程，以便在电机控制等应用中获得有效的转换结果。

STM32 Cordic与定点带符号整数数据格式

CORDIC协处理器提供了电机控制、计量、信号处理等诸多应用中常用的数学函数(主要是三角函数)的硬件加速。与软件实现相比，它加快了这些功能的计算，使用较低的工作频率，或释放处理器周期以执行其他任务成为可能。

再全局编译就0错误0警告了。此时再切换回AC5编译同样正常。5、在上述配置的基础上编译不会报错但是会有一个警告。4、配置Warning和C语言版本。1、删除CMSIS头文件索引。2、配置Run-time环境。这是一个关于空循环的警告，

6、观察窗口以及时间复位(可通过打断点的方式测量某一段代码的运行时间)2、选择调试器，进入Setting页面。3、进入Trace界面进行相关配置。4、配置频率并使能Trace功能。1、在魔术棒进行相关配置。5、进入Debug模式。