STM32G4使用IQmathLib

最新推荐文章于 2025-03-03 18:29:08 发布

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

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本文介绍了如何在STM32G474开发板上获取并链接IQmathLib库，包括添加头文件、配置静态库路径，以及测试IQmathLib中的数学函数，如浮点到定点和定点到浮点转换，同时展示了计时性能测试的结果。

STM32G474测试IQmathLib

1 获取IQmathLib

参考博客：支持arm3-arm4的IQmathLib

2 链接IQmarhLib

创建IQmathLib文件夹存放获取的头文件和库文件

右键IQmathLib文件夹，分别添加IQmathLib.h（C语言开发选这个头文件）和IQmathLib-cm4f.a（根据自己开发板芯片选择）。

添加IQmathLib的路径（lib文件夹是静态库存放的位置），点击魔术棒---->C/C+±—>IncludePaths

链接配置完成了，此时编译工程会报以下错误：

需要更改静态库的文件类型，步骤如下（右键.a文件，点击魔术棒，将File Type修改如图所示）：

再编译就无报错了

3 测试IQmathLib

添加头文件

添加测试代码（测试代码大致如下）

/* 添加头文件 */
#include “time.h”
#include “IQmathLib.h”

/* 定义全局变量 */
#define pi 3.1415926535897f
volatile float Input1,Input2,Input3;
volatile float Output;
volatile _iq IQ_Input1,IQ_Input2,IQ_Input3;
volatile _iq IQ_Output;

/* 测试代码 */
void Test_IQmath()
{
    srand(clock ());
    while(1)
    {
        Input1 = 1.0f*(rand()%(2*100 - 0+1) + 0);
        Input1 = (Input1 - 100.0f)/100.0f;
        Input2 = 1.0f*(rand()%(2*100 - 0+1) + 0);
        Input2 = (Input2 - 100.0f)/100.0f;
        Input3 = 1.0f*(rand()%(2*100 - 0+1) + 0);
        Input3 = (Input3 - 100.0f)/100.0f;

        Input1 = pi*Input1;
        Input2 = pi*Input2;
        Input3 = pi*Input3;

        printf("Input1 Input2 Input3 %.12f %.12f %.12f\r\n",Input1,Input2,Input3);

        IQ_Input1 = _IQ(Input1);// 浮点转定点
        IQ_Input2 = _IQ(Input2);
        IQ_Input3 = _IQ(Input3);

        printf("IQ_Input1 IQ_Input2 IQ_Input3 %ld %ld %ld\r\n",IQ_Input1,IQ_Input2,IQ_Input3);

        // Test mathLib
        DWT_CYCCNT = 0;// DWT计时模块
        s_cycle = DWT_CYCCNT;
        e_cycle = DWT_CYCCNT;
        delta_cycle = e_cycle - s_cycle;

        s_cycle = DWT_CYCCNT;
        Output = sinf(Input1);
        e_cycle = DWT_CYCCNT;

        printf("Value = %.4f  mathLib_Cycle = %d \r\n", Output, e_cycle-s_cycle-delta_cycle);

        // Test IQmathLib
        DWT_CYCCNT = 0;// DWT计时模块
        s_cycle = DWT_CYCCNT;
        e_cycle = DWT_CYCCNT;
        delta_cycle = e_cycle - s_cycle;

        s_cycle = DWT_CYCCNT;
        IQ_Output = _IQsin(IQ_Input1);
        e_cycle = DWT_CYCCNT;

        Output = _IQtoD(IQ_Output);// 定点转浮点

        printf("Value = %.4f  IQmathLib_Cycle = %d \r\n", Output, e_cycle-s_cycle-delta_cycle);
        printf("\n");

        HAL_Delay(2000);
    }
}

测试结果如下：