WARNING: disk usage in log directory [/home/robot/.ros/log] is over 1GB. It's recommended ...

最新推荐文章于 2024-07-30 15:46:37 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mt_lixinzeng/article/details/99299980
本文详细介绍了当ROS（机器人操作系统）的日志目录磁盘使用超过1GB时的警告提示，并提供了使用'rosclean'命令进行检查和清理的解决方案，帮助用户有效管理ROS系统的日志文件，避免因磁盘空间不足导致的问题。

问题:

WARNING: disk usage in log directory [/home/robot/.ros/log] is over 1GB.
It's recommended that you use the 'rosclean' command.

解决方案:

查看

rosclean check

删除

roslclean purge

 

 

ImportError: /nvidia/cusparse/lib/libcusparse.so.12: undefined symbol: __nvJitLinkComplete_12_4
weixin_43178406的博客
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本文主要介绍了ImportError: /home/anaconda/lib/python3.10/site-packages/torch/lib/…/…/nvidia/cusparse/lib/libcusparse.so.12: undefined symbol: __nvJitLinkComplete_12_4, version libnvJitLink.so.12解决方案，希望能对学习大模型的同学们有所帮助。 文章目录 1. 问题描述 2. 解决方案
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ROS机器人011-ROS清理log文件
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ROS运行roscore命令后发现提示log文件（日志文件）大小超过1G，需要清理 Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt WARNING: disk usage in log directory [/home/miracle/.ros/log] is over 1...
WARNING: disk usage in log directory [/home/.../.ros/log] is over 1GB. 问题解决办法
lemonxiaoxiao的博客
10-21 6730
问题： WARNING: disk usage in log directory [/home/buu/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command. 这个警告是由于主文件夹下/.ros中的日志文件夹/log超过了１G而产生的提醒。 解决办法： 这些log并没有什么实际用处，清空只需执行： rosclean purge 然后在 y/n 里都输入 y 即可消除这一警告。当然，手动去目录当中删除.
Ubuntu ROS WARNING: disk usage in log directory [/home/XXX/.ros/log] is over 1GB.
慕风少年
07-30 997
WARNING: disk usage in log directory [/home/XXX/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command.
ROS清理log文件，解决WARNING: disk usage in log directory [/home/sjh/.ros/log] is over 1GB.问题
sagima_sdu的博客
10-09 2586
这个警告是ROS（Robot Operating System）的一个常见问题，它表示ROS日志文件夹中的磁盘使用量已经超过1GB，建议使用'rosclean'命令来清理这些日志文件。但其实，这只是一个警告而已，假如你的电脑空间足够，就像我还空着七八百GB，这个警告大可以忽略。到指定目录下查看，确实已经很多文件了。然后再次运行程序就不会有这种报错了。
ros编译工作空间及遇到的问题： Running command: “cmake /home/huai/robot_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=...
m0_63237813的博客
06-20 2409
编译工作空间及出现的Running command: "cmake /home/huai/robot_ws/src和Running command: "make -j1 -l1" in "/home/huai/robot_ws/build" 的解决办法
git clone fatal: unable to access ‘https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git/‘
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02-08 2210
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 需要克隆Slamtec的rplidar的ROS节点到机器人工作空间。首先创建一个ROS工作空
[robot_description]: no such command [[‘/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py‘ 出错解决ros_noetic
Leechee的博客
02-13 3746
环境: Ubuntu20.04 | ros版本Noetic 问题描述: 运行roscore时 也就是:roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch 出现 RLException: while processing /home/lz/demo_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners/robot_sim_demo/launch/include/xbot-u.launch.xml: Invalid <param> tag: Cann
《信号与系统》郑丽君第三版课后习题答案
04-13
非常详细的信号与系统上下册答案，可用于平时学习以及考研参考资料
WARNING: disk usage in log directory [/home/min/.ros/log] is over 1GB.
El_ia_uk的博客
04-25 469
和
ROS WARNING: disk usage in log directory [/home/***/.ros/log] is over 1GB.
qq_39779233的博客
08-15 7273
一、问题描述 出现如下问题的主要原因是 ROS 缓存文件大于1GB WARNING: disk usage in log directory [/home/***/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command. 二、解决方法 rosclean check # 查看 rosclean purge # 删除 然后就OK了～～ ...
WARNING: disk usage in log directory [/home/c/.ros/log] is over 1GB.It‘s recommended that you use t
chill_chill的博客
08-03 583
输入rosclean check查看log文件大小。输入rosclean purge删除log。
.ros空间的清理
hooksten的博客
12-09 1149
该警告是ROS（Robot Operating System）生成的日志文件占用了超过1GB的磁盘空间。为了解决这个问题，建议你使用rosclean命令来清理ROS的日志文件。这将删除所有不再需要的日志文件和临时文件。请注意，这些文件将无法恢复，因此请确保你不再需要它们。这将显示当前日志文件的大小以及可能需要清理的文件数量。
ROS系列——ROS系统清理-rosclean
曾经也曾立志
09-13 1万+
WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB. rosclean
rosclean的用法
YunShuiShanFeng
02-14 6626
https://blog.csdn.net/Felaim/article/details/80647392 WARNING: disk usage in log directory [/home/dafangwang/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command. 解决方案： ...
WARNING: disk usage in log directory [/home/robot/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command.
最新发布
05-10
<think>好的，我现在需要解决用户的问题：如何使用rosclean命令清理ROS日志目录中超过1GB的磁盘使用量。首先，我得回忆一下ROS相关的日志管理和rosclean工具的知识。 用户提到之前尝试运行roscore时，日志检查显示使用量小于1GB，但现在实际遇到了超过1GB的情况。根据引用[1]中的信息，系统在启动时会检查日志目录的磁盘使用情况，并提示用户可以通过Ctrl-C中断检查。不过用户现在需要的是主动清理这些日志。 首先，rosclean是ROS自带的日志管理工具，主要用于检查和清理日志文件。我记得rosclean的基本命令包括检查磁盘使用情况和删除日志。需要确认rosclean的具体用法，比如rosclean check和rosclean purge这两个命令。用户需要知道如何执行这些命令来释放空间。 接下来，我需要分步骤说明如何使用rosclean。第一步是检查当前日志目录的磁盘使用情况，使用rosclean check命令。这会显示日志占用的总大小。如果确认超过1GB，就可以进行清理。第二步是执行rosclean purge命令来删除所有日志文件。但要注意，这个命令可能需要确认，所以需要提示用户可能需要添加参数来绕过确认，比如使用rosclean purge -y。 此外，用户可能还想知道如何预防未来的磁盘空间问题。因此，应该建议定期清理日志，可以设置定时任务或者手动执行。同时，调整ROS的日志级别也可能有帮助，减少不必要的日志输出，但这可能需要修改节点配置，使用rosparam设置日志级别，比如将级别从info调整为warning，这样生成的日志会更少。 还需要考虑用户可能遇到的问题，比如权限不足导致无法删除日志。这时候可能需要使用sudo命令，但要注意ROS环境变量是否正确。另外，如果用户只想删除旧日志而保留最近的，可能需要手动进入日志目录进行选择性删除，比如按时间排序后删除特定日期的文件。 最后，确保提供的命令准确无误，并且给出示例，让用户能够直接复制粘贴执行。同时，提醒用户清理操作不可逆，建议在删除前确认是否需要备份重要日志。</think>### 分步解决方案：清理ROS日志目录磁盘空间 #### 1. 检查当前日志磁盘使用量 使用`rosclean check`命令查看日志目录占用空间： ```bash rosclean check ``` 输出示例：`ROS node logs are using 1.2GB of disk space`[^1] #### 2. 执行日志清理命令 使用`rosclean purge`删除所有日志文件： ```bash rosclean purge ``` 此命令会要求确认操作，输入`y`继续。若需强制清理可加`-y`参数： ```bash rosclean purge -y ``` #### 3. 验证清理结果 再次运行检查命令确认空间释放： ```bash rosclean check ``` 正常应显示`ROS node logs are using <1GB of disk space`[^1] #### 4. 预防性措施建议 - **定期清理**：通过crontab设置每月自动清理 ```bash 0 0 1 * * rosclean purge -y ``` - **调整日志级别**：减少debug级别日志输出 ```bash rosparam set /rosconsole/logging_level WARN ``` #### 注意事项 - 日志目录默认路径为`~/.ros/log/`，可直接删除特定子目录 - 清理后正在运行的节点需要重启才能生成新日志 - 使用`rosclean -h`查看完整参数说明
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