安装Schunk雄克臂的驱动并编译代码

最新推荐文章于 2021-10-24 10:49:22 发布

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本文档提供了详细的步骤来安装和配置ROS Indigo环境下的Schunk CANOpen驱动。包括使用sudo权限安装必要的软件包、运行特定脚本来安装PCAN模块、复制zp_moveit文件夹并设置环境变量等。

1.sudo apt-get install ros-indigo-schunk-canopen-driver
 
2.rosrun fzi_icl_can install_pcan_module.sh

3.把我的zp_moveit文件夹直接拷贝过去

4.source一下或者改变bashrc文件(sudo gedit ~/.bashrc 添加source /home/lxz/zp_moveit/devel/setup.bash)

5.catkin_make

6.source devel/setup.bash --全局变量配置