米增帅的博客

Ubuntu20.04安装ROS Noetic时sudo rosdep init 和 rosdep update超时报错 sudo rosdep init 超时报错 使用以下命令，修改源镜像 sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 将以下内容复制进去 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros