1、离散时间描述符LPV系统的鲁棒控制与分析

离散时间描述符LPV系统的鲁棒控制与分析

1. 背景与概述

原本计划于2020年12月在古巴哈瓦那举行的一场自动控制相关会议，由于2019年12月首次发布征稿通知后，2020年3月新冠疫情在全球蔓延，会议被迫推迟到2022年并改为线上举行。尽管面临资金短缺和疫情带来的诸多困难，仍有53篇论文投稿，其中30篇基于科学新颖性和质量分析被接受。这些接受的论文被分为5个主要领域：
- 鲁棒与非线性控制
- 工业系统故障诊断
- 机器人与自主系统
- 建模、识别与延迟系统
- 低成本系统与生物医学应用

2. 鲁棒与非线性控制 - 离散时间描述符LPV系统基于H2控制的鲁棒可容许化

2.1 引言

自1977年引入描述符系统（DS）以来，它一直是控制理论的主要研究领域之一。与常规状态空间系统不同，DS允许在物理变量中纳入代数约束。线性参数可变（LPV）系统是指状态空间表示依赖于外生非平稳参数的线性动态系统，是LTV系统的推广。在对具有不确定参数的物理系统建模时，会出现不确定的DS。由于许多应用和技术过程只能获得近似模型，因此对受不确定性影响的DS分析是一个活跃的研究方向，其中一个主要研究主题是基于H∞控制的离散时间线性DS类型LPV的鲁棒可容许性问题，本文则将结果扩展到H2控制情况。

2.2 描述符LPV系统

描述符LPV系统可表示为：
[
\begin{cases}
E(\rho)x_{k + 1} = A(\rho)x_k + B(\rho)u_k \
y_k = C(\rho)x_k
\end{cases}