ESP32-WROOM-32报错error: ‘ledcSetup‘ ‘ledcAttachPin’was not declared in this scope

monkey_fighting

于 2025-06-10 15:11:39 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

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当我想用ESP32-WROOM-32进行PWM调速时，我发现编译报错了，我以为代码有问题，换了个很简单的测试代码，发现还是报错

#define FREQ 2000 // 频率
#define CHANNEL 0 // 通道
#define RESOLUTION 8 // 分辨率
#define LED 32 // LED引脚

void setup() {
  // 设置频率
  ledcSetup(CHANNEL, FREQ, RESOLUTION);
  // 绑定通道号与引脚
  ledcAttachPin(LED, CHANNEL);
}

void loop() {
  
}

后查阅官方资料发现，在新版本中arduino中这两个函数已经被弃用（官方链接）

解决方案：直接用ledcAttach函数即可

ledcSetup等同于ledcAttach原型为：

bool ledcAttach(uint8_t pin, uint32_t freq, uint8_t resolution);
 
/*
·pin选择 LEDC 引脚。
 
·freq选择 pwm 的频率。
 
·resolution选择LEDC通道的分辨率。范围是 1-14 位（ESP32 为 1-20 位）。
 
·true如果配置成功，此函数将返回。如果false返回，则发生错误，LEDC 通道未配置。
*/

绑定通道与引脚用ledcWrite:设置LEDC引脚占空比

bool ledcWrite(uint8_t pin, uint32_t duty);
 
/*
·pin选择 LEDC 引脚。
 
·duty选择要为选定的 LEDC 引脚设置的占空比。
 
·true如果设置占空比成功，此函数将返回。如果false返回，则发生错误，并且未设置占空比。
*/

目前版本不需要进行通道与引脚的绑定
修改代码如下：

#define FREQ 2000 // 频率
#define PIN 32 // 通道
#define RESOLUTION 8 // 分辨率
#define LED 1 // LED引脚

void setup() {
  // 设置频率
  ledcAttach(PIN, FREQ,RESOLUTION);
}

void loop() {
    //设置占空比
    ledcWrite(PIN, 127);        
}