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原创 八路抢答器____一个作品的制作思路
学习了解到一个产品制作完全由一个人去采购，设计，仿真，画PCB。不光是需求的分析还有实现功能时如何搭建电路，和给出一个简单高效的设计方法也是至关重要的。
2025-01-17 15:20:38
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1原创 stm32h743一个定时器实现秒和微妙延时
Tout(溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk二、确定定时器类型三种定时器：基础定时器，通用定时器，高级定时器STM32H743有众多的定时器，其中包括2个基本定时器（TIM6和TIM7）、10个通用定时器（TIM2~TIM5）、2个高级控制定时器（TIM1和TIM8）和5个低功耗定时器（这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。这里我们使用通用定时器TIM2,其中有一个原因是TIM2是32位计数器。
2025-03-21 19:34:57
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原创 HAL库-第五章-BH1750光强传感器模块、MPU6050陀螺仪、Dht11温湿度模块使用
通过本次实验，我深入学习了如何移植代码块和基于标准库和基于HAL库的代码如何相互融合移植，认识了BH1750光强传感器模块、MPU6050陀螺仪、Dht11温湿度模块，学习了通过模块的数据手册去分析它们是如何接收和发送消息的，通过模块的规则去配置对应的代码，收获颇丰。
2025-01-14 14:37:50
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原创 HAL库-第三章-PWM
通过本次实验，学习了如何使用 CUBE MAX 配置工具来设置相应的 GPIO 引脚以实现 PWM（脉宽调制）输出。本实验利用了人眼的视觉暂留特性，通过调整灯光闪烁频率，观察到了不同的灯光效果。进一步地，通过调节红、绿、蓝三色 LED 灯的 PWM 输出信号，并基于 RGB（红绿蓝）颜色模型的原理，成功实现了各种色彩的灯光显示。通过动态调整 PWM 的占空比来模拟呼吸灯的效果，使得灯光能够在不同的亮度之间平滑过渡，营造出更加自然和生动的视觉体验。
2025-01-13 13:10:09
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原创 解决Shell脚本在qt按扭触发问题解决
问题：当qt设计出来的Ui界面通过按扭触发进程运行指定的脚本，当脚本中有关于打开新终端并在新端运行指令，会出现上个终端也会运行这个指令，这样就会导致指令重复运行的后果，严重时会进入死机.解决方法：在脚本中加一个发现上一个终端如果在对应的指令运行就杀死终端.初步学习，如果各位有其它办法请多指教！
2024-11-15 23:34:42
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原创 ROS参数服务器
参数服务器是用于存储和检索参数的分布式多机器人配置系统，它允许节点动态地获取参数值。在ROS中，参数服务器是一种用于存储和检索参数的分布式多机器人配置系统。它允许节点动态地获取参数值，并提供了一种方便的方式来管理和共享配置参数。以下是ROS中参数服务器的通信方式：参数设置（Parameter Setting）：节点可以通过ROS API将参数设置到参数服务器上。这些参数可以是整数、浮点数、字符串等不同类型的数据。参数设置允许节点在运行时动态地调整配置参数，而无需重新编译或重新启动节点。
2024-05-26 22:10:57
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原创 我的创作纪念日
我最初成为创作者是因为对技术和写作的热爱。在实战项目中，我发现通过记录自己的学习和经验，不仅可以加深自己的理解，还能帮助他人解决类似的问题。我希望能够不断提升自己的技术水平，为社区和行业做出更多贡献，同时也希望能够激励更多的人通过创作实现自我价值的提升。创作已经成为我的生活的一部分，我将每天的一部分时间用于创作和学习。在有限的精力下，我努力平衡创作、工作和学习，保持高效和持续进步。我的文章给予了自己很多正向的反馈，包括赞、评论和阅读量。同时，我也认识了许多志同道合的领域同行，我们相互交流、学习，共同进步。
2024-05-03 16:37:51
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如何看懂一个SDK，并且进行代码设计
2024-01-09
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