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RSS订阅原创 C51实现串口控制两个舵机转动角度，并显示在LCE1602上面
棕色是GND接C51的GND,红色是VCC接C51的VCC（SG90需要5V电压，驱动多个舵机时，C51的5V引脚不够，①要么单独供电，②要么使用面包板之类的将5V引脚增多，③要么使用舵机驱动板，如PCA9685舵机驱动模块，否则舵机要么带不动，要么会发生抽搐）实物演示如下：（在STC-ISP串口助手中发送转动角度即可，注意C51接收的是16进制，即发送的角度会被转化为16进制的角度）通过虚拟串口实现在仿真上的串口发送接收。LCD1602.c代码如下。LCD1602.h代码如下。串口控制舵机转动角度。
2025-06-16 21:13:12
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原创 ESP32实现AI问答,调用minmax大模型+百度语音
③语音转文字和获取回答部分都没有问题（除了延迟），那我曾用离线语音模块替换文字转语音部分，但是声音非常AI（离线语音模块选取：DFRobot Gravity:离线中英文语音合成模块V2）③ESP32将获取的回复内容发送到百度语音智能云平台，调用百度语音合成技术，将文字内容转换为音频，音频返回给ESP32,ESP32将合成的音频通过功放模块放出来。②采用按键方式，比如按下按键就录音，松开按键就停止录音，获取回答（网上大部分教程都有按键，我想可能也是解决延迟卡顿问题，但是不符合我的预期就没做）
2025-06-16 18:33:30
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原创 亚博K210视觉识别模块使用流程
①使用勘智开发者平台训练模型，我尝试用20-400张图片用来进行目标检测训练，同时不断更改一下参数，都没有在屏幕上激起一点水花②使用AICube训练模型：我遇到的问题：①它不像在线平台，它对图片张数有要求，对图片格式有要求对于我这个小白来说看不懂根本看不懂，耐着性子做了以后，报错什么数据集格式不一致。。。。。。我不用自己新建的项目，用平台自带的数据集来自己新建，好家伙，格式到时对了，结果又报错数据集图片不干净。。。。。。然后我就打算用事例目标检测去训练试一下，打算部署在K210上看看什么效果。
2025-06-15 21:32:35
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原创 ESP32/STM32利用TB6612驱动直流电机
PS：同样的，直流电机不分正负极，AO1也可以接直流电机-，AO2也可以接直流电机+（不同接法只是让电机正转或反转）PS：直流电机不分正负极，AO1也可以接直流电机-，AO2也可以接直流电机+（不同接法只是让电机正转或反转）实验现象：点击正转三秒，反转4秒，循环往复。ESP32驱动一个直流电机代码。实验现象：电机不停地正转。
2025-06-15 17:40:34
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原创 Firtzing安装流程+简单使用
③点击窗口的指示栏，选择大小就可以改变面包板大小。点击面包板界面后打开窗口的元件，可以在CORE找到一些基本元器件，放置元器件是点击所需元器件拖拽到面板即可。②点击两个孔就能连通。面包板使用小技巧：①点击某个孔就可以看见哪些孔是连通的。③选择安装路径点击下一步。
2025-06-15 14:48:31
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原创 MSI文件在Windows上安装
5.在命令行输入msiexec /package 文件路径文件名（不要有中文）3.点击确定，找到Windows Installer,鼠标左键，点击启动。4.关闭控制台，再用Win+R打开，输入cmd命令，不点确定，用快捷键。Ctrl+Shift+Enter管理员身份打开。2.输入 services.msc。6.按下Enter，成功安装。1.快捷键Win+R。
2025-06-11 09:19:36
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原创 ESP32-WROOM-32报错error: ‘ledcSetup‘ ‘ledcAttachPin’was not declared in this scope
当我想用ESP32-WROOM-32进行PWM调速时，我发现编译报错了，我以为代码有问题，换了个很简单的测试代码，发现还是报错。后查阅官方资料发现，在新版本中arduino中这两个函数已经被弃用（绑定通道与引脚用ledcWrite:设置LEDC引脚占空比。解决方案：直接用ledcAttach函数即可。目前版本不需要进行通道与引脚的绑定。
2025-06-10 15:11:39
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原创 Stm32在keil下载程序时显示“Flash Download failed - “Cortex-M3”“
使用STM32c8t6时编译无错，下载项目老是显示“Flash Download failed - “Cortex-M3 ””
2025-03-07 09:29:04
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空空如也
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