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处正处于匀速下降状态，此时该物体启动制动装置，以一个加速度为。（2）转换为状态空间方程。假设一物体以一初速度。

无线充电系统Ltspice仿真

所谓建立振荡，就是要使电路自激，从而产生持续的振荡，由直流变为交流，由于电路中存在噪声，它的频谱分布很广，其中也包括选频范围内的频率成分，这种微弱的信号，经过放大，通过正负反馈的选频网络，使输出幅度愈来愈大，最后收电路非线性元件的限制，使振荡幅度自动稳定下来。振荡频率：f=1/(2πRC)当适当调整负反馈的强弱，使得放大系数略大于3，器输出波形为正弦波，当放大系数远大于3，则因振幅的增长，致使放大器件工作在非线性区域，波形将产生严重的非线性失真。

1、理论基础R是圆环的半径：x是距离圆环中心的距离：dB=μ0/4π(Icos⁡αdl)/r2dB =μ_0/4π (I cos⁡α dl)/r^2 dB=μ0​/4π(Icos⁡αdl)/r2B=(μ0IR2)/(2(x2+R2)(3/2))B=(μ_0 IR^2)/(2(x^2+R^2 )^{(3/2) })B=(μ0​IR2)/(2(x2+R2)(3/2))2、算法仿真3、实验结果...

本文是来源于B站Dr_CAN的视频的学习笔记，有需要详细了解的，可以到B站看相关视频DR_CAN的个人空间1、递归算法例：假设测一段距离，第一次测z_1=50.1mm，第二次测z_2=50.4mm，第三次测z_3=50.2mm，若想得到准确的值，可以计算这几次测量的平均值,据此，可以定义估计真实数据等于平均值，可得到如下公式x^k=1k(x1+x2+⋯xk)\hat{x }_k=\frac{1}{k }(x_1+x_2+⋯x_k )x^k​=k1​(x1​+x2​+⋯xk​)=1k(x1+x2+

假设有一段10kHz的语言，现需要滤除2~3kHz之间的语言信号，最小衰减不能小于50dB，要求1.5kHz以下，以及3.5kHz以上语言信号基本没衰减；（1）求数字频率指标通带下边频：wpl=2∗π∗fpl/fs=0.4πw_{pl}=2*\pi *f_{pl}/f_s=0.4\piwpl​=2∗π∗fpl​/fs​=0.4π通带上边频：wph=2∗π∗fph/fs=0.6πw_{ph}=2*\pi *f_{ph}/f_s=0.6\piwph​=2∗π∗fph​/fs​=0.6π下阻带上变频：

1、源码import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport mathfrom scipy.fftpack import fft,ifftimport mpl_toolkits.mplot3dfrom decimal import Decimalfrom matplotlib.animation import FuncAnimationplt.figure(1)#x=[-2:.001:2]x = np.linspace(-2,2

1 说明该算法是B站UP主忠厚老实的老王的代码，感兴趣的读者可移步到该处学习，本文只是将其代码用python实现贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第十一讲代码2 代码实现import randomimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltt= list(range(100))x=np.linspace(0,1,100)#x= [0]*100y= [0]*100x[0]=0.1y[0]=0.1**2noise_size = 100noi

1 巴特沃斯滤波设计步骤①归一化处理。即令λ=ω/ωpλ=ω/ω_pλ=ω/ωp​②计算阶数，截止频率和通带频率比；ωsω_sωs​是阻带截止频率，ωpω_pωp​是通带截止频率,δsδ_sδs​是阻带应达到的最小衰减λs=ωs/ωpλ_s=ω_s/ω_pλs​=ωs​/ωp​N=log⁡(10(δs/10)−1)log⁡λsN=\frac{\log\sqrt{(10^{(δ_s/10)}-1)}}{log⁡λ_s }N=log⁡λs​log(10(δs​/10)−1)​​③构造归一化系统函数H

代码:import mathimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npfrom scipy.spatial.transform import Rotation as RotDT = 0.1 # time tick [s]SIM_TIME = 20.0 # simulation time [s]show_animation = Truetime = 0.0 x=np.linspace(0,1,SIM_TIME/DT)i

1、一阶IIR算法def IIR_I(self,input_array,a_weight,b_weight,Scale_Factors): output_array = [] for index_vi in range(0,len(input_array)): xv[0] = xv[1] xv[1] = xv[2] xv[2] = input_array[index_vi]/Scale_Factors

1、理论基础（待续）2、算法实现略3 、仿真结果

1、理论基础LCd2UCdt2+RCdUCdt+Uc=UopL C \frac{d^2{U_C }}{dt^2 }+RC\frac{ dU_C }{dt}+U_c=U_{op}LCdt2d2UC​​+RCdtdUC​​+Uc​=Uop​2、算法略3、结果

1、理论基础（待续）2、算法实现import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt R=2I0=12mu0=4*np.pi*1e-7C0=mu0/(4*np.pi)N=50x, y = np.meshgrid(np.linspace(-5,5,N), np.linspace(-5,5,N))#x = np.linspace(-3,3,N)#x=linspace(-3,3,N)#y=xtheta0 = n

1、理论基础毕奥－萨伐尔定律2、代码import numpy as npimport matplotlibimport matplotlib.pyplot as pltimport mpl_toolkits.mplot3dimport mathfrom scipy.fftpack import fft,ifftfrom decimal import Decimalmatplotlib.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']matplotli

1、Q值等于谐振电路中存储能量与每个周期内消耗的能量的2π倍，Q值越大，意味着相对于存储的能量来说所需付出的能量耗散约束，即谐振电路储能的效率越高；Q=2πWS/WRQ=2π W_S/W_R Q=2πWS​/WR​2、谐振电路的通频带宽∆f反比与谐振电路的Q值，Q值越大，谐振电路的频率选择性越强；∆f=f0/Q∆f=f_0/Q∆f=f0​/Q3、X谐振时电容或者电感上的电压比总电压大Q倍；Q=UC/U=UL/U=(W0L)/RQ=U_C/U=U_L/U=(W_0 L)/RQ=UC​/U=UL​/U

1、减小不必要的判断语句；如：if(SetFlag==false){DoSomething();}else{DoOtherthing();}在这种条件判断语句中，常是根据某个事件的标志做某件事 如果事修改变量，可修改为如下（浪费了运行时间）：DoOtherthing();if(SetFlag==false){DoSomething();}2、将不必要的全局变量替换为局部变量；3、将判断语句中用到的变量，能合并的条件变量合并；4、根据定义数据类型的数值大小选择不同的数据类

1、引言笔者在仿真一程序时，定义了分别如下两个函数：函数一：def make_matrix(m,n, fill = 0.0): mat=[] for i in range(m): mat.append([fill]*n) return mat函数二：def make_matrix(m,n, fill = 0.0): mat=[[fill] *n]*m return mat发现一特别的现象，就是两个函数得到的数据格式完全一样，但是运行的结

1、算法实现class filter: def __init__(self,order,a_weight,b_weight): self.order=order self.output=[] self.IIR_Output=[] self.a_order=order self.b_order=order ...

2、ARP协议2.1 原理ARP协议的基本功能是使用目标主机的IP地址，查询其对应的MAC地址，以保证底层链路层上数据包通信的进行。为了实现网络接口物理地址同IP地址的转换，ARP协议引入ARP缓存表的概念。ARP缓存表中记录了一条一条的（IP地址，MAC地址)对，它们是主机最近运行获得的关于周围其他主机的IP地址到物理地址的绑定。当需要发送IP数据包时，ARP层根据目标IP地址来查找AR...

1、目的因最近面试，总有人问到BLE协议栈，据此，记录学习BLE协议栈的过程。2 协议概述所谓协议，即将指定的字节按照一定的顺序排列起来，以便他人使用自己的设备时，能通过该协议同其他设备进行通信。协议一特点，就是有固定的帧格式，通过该格式发送，接收者通过解读帧格式，进而得到新息内容；3 BLE连接过程3.1 前言一般通信协议，一类通信是直接发生数据，当设备接送到数据时，直接对数据进行解...

1、FIR算法实现y(0)=∑0Nh(i)x(i)y(0)=\sum _{0}^Nh(i)x(i)y(0)=∑0N​h(i)x(i)class filter: def __init__(self,order,h): self.order=order self.h=h self.output=[] def FIR_Filter(se...

1、浮点数由“符号”、“指数”和“尾数”3部分构成：2、float的规格化表示为：±1.f×2E−127±1.f×2^{E−127}±1.f×2E−127，其中，f是尾数，E是指数。以float为例： 比如十进制数123.125，其二进制表示为：1111011.001，规格化表示为：1.111011001×261.111011001×2^61.111011001×26也就是1.11101100...

1、heap_1动态内存管理一旦申请相应内存后，是不允许释放的。2、heap_2利用最适应算法，支持内存释放。3、heap_3对编译器提供的malloc和free进行封装，保证任务安全。4、heap_4利用最适应算法，支持内存-碎片回收5、heap_5在heap_4上支持动态内存设置在不连续区域上。...

1、前言目前大多数编程语言都直接支持并发，而且其标准库通常还提供了一些封装程度较高的功能。并发可以用多种方式来实现，这些方式最重要的区别在于如何访问"共享数据"：是通过"共享内存"等方式直接访问，还是通过"进程间通信"等方式访问。**基于线程的并发：**是指同一个系统进程里有各自独立的若干个线程，它们都在并发执行任务。这些线程一般会依序访问共享内存，以此实现数据共享。程序中，通常采用某种锁定机...

1、前言因近日到一家公司面试，自诩读过lwip源码，被问到lwip是如何进行内存管理的，恍惚间只记得内存块，内存池的概念，但时隔多日，具体内容早已抛到九霄云外了，于是记下，以便加深记忆。2、背景在平时编程中，经常会需要进行动态内存申请的操作，创建一个临时数据区域，在程序某个阶段结束后，释放该区域。例如C语言中用malloc()函数申请内存，free()函数释放内存，C++中利用new在堆上...

1、目的因笔者参加一公司的面试时，被问及此问题时，一脸懵圈而刻骨铭心，因此作一文为此记录下。2、 HTTP协议即超文本传输协议，是互联网常用的通信协议。属于应用层的面向对象的协议，由于其简捷、快速的方式，适用于分布式超媒体信息系统。2.1、HTTP协议内容HTTP请求由三部分组成，分别是：（1）请求行：（2）消息报头；（3）请求正文。HTTP响应由四部分组成，分别是：（1）状...

将Scatter File 路径选择正确

1 tornado简介基于Python的Web服务框架和异步网络库，通过利用非阻塞网络 I/O, Tornado可以承载成千上万的活动连接, 完美的实现了长连接,WebSocket,和其他对于每一位用户来说需要长连接的程序。2 Tornado例程import tornado.ioloopimport tornado.webclass MainHandler(tornado.we...

1、用numpy模块实现import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport mathimport mpl_toolkits.mplot3dx, y = np.mgrid[-2:2:0.01, -2:2:0.01]z=(1/2*math.pi*3**2)*np.exp(-(x**2+y**2)/2*3**2)ax = pl...

1、为啥查询速度会变慢如果把查询看作是一个任务，那么它是由一序列子任务组成，每个子任务都会消耗一定的时间，这样需要优化查询，实际就是优化子任务:（1） 消除一些子任务；（2）减少子任务的执行次数；（3）让子任务运行得更快；通常来说，查询的生命周期大致可以按照顺序来看：从客户端，到服务器，然后再服务器上进行解析，生成执行计划，执行，并返回结果给客户端。其中"执行"可以认为是整个生命周期中最...

1、内存管理1.1 动态内存池1.1.1 原理此种方式下，用户只能申请固定大小的空间，例如UDP控制块，TCP控制块。1.1.2 Lwip的实现源码void memp_init(void){ u16_t i; /* for every pool: */ for (i = 0; i < LWIP_ARRAYSIZE(memp_pools); i++) { me...

1、前言因笔者学生时代，复变函数相关课程，学得并不认真，以致于工作后，阅读相关论文时，遇到拉普拉斯变换时，常不知所言，遂心生“负师友规训之德”的愧意，于是重新记录下拉普拉斯变换的学习历程。供自己闲时温故。2、拉普拉斯变换2.1 定义设函数f(t)当t≥0f(t)当t\geq0f(t)当t≥0时有定义，且广义积分∫0+∞f(t)e−stdt\int _0 ^{+\infty} f(t) e...

5、UDP协议5.1 UDP的原理5.2 Lwip的实现源码6、TCP协议6.1 TCP协议简介6.2 TCP报文6.3 TCP连接6.4 TCP控制块6.5 TCP编程函数6.6 TCP输出处理6.7 TCP输入处理

4、ICMP协议4.1 原理4.2 Lwip的实现源码5、UDP协议5.1 UDP的原理5.2 Lwip的实现源码6、TCP协议6.1 TCP协议简介6.2 TCP报文6.3 TCP连接6.4 TCP控制块6.5 TCP编程函数6.6 TCP输出处理6.7 TCP输入处理...

3、IP协议3.1 IP地址分类3.2 数据报3.3 IP输出3.3 IP输入4、ICMP协议4.1 原理4.2 Lwip的实现源码5、UDP协议5.1 UDP的原理5.2 Lwip的实现源码6、TCP协议6.1 TCP协议简介6.2 TCP报文6.3 TCP连接6.4 TCP控制块6.5 TCP编程函数6.6 TCP输出处理6.7 TCP输入处理...

6、TCP协议6.1 TCP协议简介6.2 TCP报文6.3 TCP连接6.4 TCP控制块6.5 TCP编程函数6.6 TCP输出处理6.7 TCP输入处理

1、float x与0值比较不可将浮点变量用“==”或“！=”与数字比较，应该设法转化成“>=”或“<=”此类形式.因为计算机在处理浮点数的时候是有误差的，所以判断两个浮点数是不是相同，是要判断是不是落在同一个区间的：const float EP = 0.000001;if ((x >= - EP) && (x <= EP) ){B;}else{...

PD 协议是目前的快充协议之一。是由USB-IF组织制定的一种快速充电规范。USB PD透过USB电缆和连接器增加电力输送，扩展USB应用中的电缆总线供电能力。该规范可实现更高的电压和电流，输送的功率最高可达100瓦，并可以自由改变电力的输送方向。设备通过USB数据通讯口D+、D-输出电压信号给充电器，充电器内置的USB解码芯片，判断充电器需要输出的电压大小...

1、应用场景在一个对象的状态改变时更新另外一组对象，例如excel中一个折线图和一个数据表格，使用同一个模型的数据，无论何时更改了模型，都需要更新折线图数据表格。原理：(1)Subject类注册Observer(2)Subject类通知其他对象时，通过修改更新注册时添加对象的状态。(3)Observer直接获取Subject修改后的状态变量，即实现了该状态变量的输出。定义步骤：(1)...