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1、一阶RC高通滤波器1.1 电路图（1）微分公式：VO=RC(dVidt−dVOdt）V_O=RC(\frac{dV_i}{dt}-\frac{dV_O}{dt}）VO​=RC(dtdVi​​−dtdVO​​）（2）微分公式离散化Vo(n)=RC/T[Vi(n)−Vi(n−1)]−[Vo(n)−Vo(n−1)]V_o (n)=RC/T {[V_i (n)-V_i (n-1)]-[V_o (n)-V_o (n-1)]}Vo​(n)=RC/T[Vi​(n)−Vi​(n−1)]−[Vo​(n)−Vo

卡尔曼滤波器在ADC采样中的运用C语音代码（本代码仅供学习参考使用，若需要优化后的代码，留言私聊博主）代码中使用的Q值和R值滤波收敛速度慢，滤波效果较为滞后，需要对代码进行修改后方可使用，修改后的效果如第二张效果所显示的那样unsigned long kalman_filter(unsigned long ADC_Value){ float x_k1_k1,x_k_k1;...

1 ADC采样模型假设ADC采样的值已经为稳定状态，设k+1k+1k+1时刻ADC采样值为Xk+1Xk+1X_{k+1},则kkk时刻ADC采样值为XkXkX_k，假设k+1k+1k+1时刻的采样值为Zk+1Zk+1Z_{k+1}，则有： {Xk+1=Xk,Zk+1=Xk+1+δ,δ为噪声{Xk+1=Xk,Zk+1=Xk+1+δ,δ为噪声 \begin{cases} X_{k+1} = X...

1、实现代码Q = 0.00001R = 0.1P_k_k1 = 1Kg = 0P_k1_k1 = 1x_k_k1 = 0ADC_OLD_Value = 0kalman_adc_old = 0def kalman(ADC_Value): global kalman_adc_old global P_k1_k1 Z_k = ADC_Value ...

1 卡尔曼滤波详见博客 https://blog.youkuaiyun.com/moge19/article/details/817507312 低通滤波2.1 算法推导一阶RC滤波器的硬件电路如图：图中输入电压是Vi，电阻R，电容C，输出电压为Vo。假设电路的输出阻抗很大（即不带任何负载），输入阻抗很小（理想情况）。可以得到以下公式：Vo=11+jωRCViV_o = \frac{1}{1+j...

# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Wed Mar 27 12:57:42 2019@author: Administrator""""""import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport mathfrom scipy.fftpack import fft,ifftdef L...

1、流程大体流程如下，无论图像、声音、ADC数据都是如下流程：（1）将原信号进行FFT;（2）将进行FFT得到的数据去掉需要滤波的频率；（3）进行FFT逆变换得到信号数据；2、算法仿真2.1 生成数据：#采样点选择1400个，因为设置的信号频率分量最高为600Hz，根据采样定理知采样频率要大于信号频率2倍，所以这里设置采样频率为1400Hz（即一秒内有1400个采样点）x=np.l...