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抗生素 (Antibiotics) 是微生物 (细菌、真菌、放线菌等) 的代谢产物或人工合成的类似物,一种能干扰其他生活细胞发育功能的化学物质[1]。

抗生素在抑制微生物或肿瘤细胞、筛选稳定表达株等方面发挥重要作用。

图 1. 抗生素的发现史[2]。

 抗生素的分类及靶点

根据抗生素作用对象及范围一般可将抗生素分为抑菌/杀菌型抗生素和抗性基因筛选型抗生素。

图 2. 抗生素的作用靶点分类[3]。


 1.抑制细菌细胞壁合成

抑制细胞壁的合成引起细菌真菌破裂死亡。这类抗生素一般为是 β-内酰胺类抗生素,有青霉素 (Penicillin) 、两性霉素 B (Amphotericin B)  等[4]。

哺乳动物细胞如 293、CHO 等没有细胞壁,不受以上抗生素的影响。

以 Penicillin 为例:


图 3. 青霉素 (Penicillin) 作用机理示意图[5]。
细菌真菌细胞壁主要成分肽聚糖由 N-乙酰葡糖胺 (N-acetylglucosamine, GlcNAc) 和 N-乙酰胞壁酸 (N-acetylmuramic acid, MurNAc) (以不同深浅的蓝色表示)通过 β-1, 4 糖苷键交替相连的线性多糖链 (polysaccharide chains) 组成,其中 MurNAc 上连接一个短肽,转肽酶 (PBP) (棕色)催化短肽最后两个 D-丙氨酸残基(红色)相连,相邻短肽之间从而形成交联 (cross-link),使肽聚糖最终成为网状结构。
Penicillin 可通过与酶的催化丝氨酸残基形成不可逆的共价键最终使转肽酶失活,从而抑制细胞壁合成。
 2.破坏细胞膜结构与功能

直接与细胞膜相互作用,影响细胞膜的通透性,从而破坏细胞膜的结构与功能。这类抗生素主要有多粘菌素 (Polymyxin) 和短杆菌素等。

以 Polymyxin 为例:


图 4. 多粘菌素 (Polymyxins) 的作用机理示意图[6]。

Polymyxin 可与革兰氏阴性细菌外膜的脂多糖结合,同时多粘菌素的疏水性脂肪酰基链和七肽环结构域插入外膜,并在外膜上形成孔状聚体,从而导致外膜渗透。随后多粘菌素分子插入磷脂双分子层,破坏细胞膜的完整性,导致内膜破裂、细胞内液外渗和细胞死亡。

 3.干扰蛋白质合成

干扰蛋白质合成过程中核糖体的组装,如竞争性结合大小亚基[7]。

这类抗生素主要包括四环素类 (Tetracycline)、链霉素 (Streptomycin)、新霉素(Neomycin)、庆大霉素 (Gentamicin)、卡那霉素 (Kanamycin)、嘌呤霉素 (Puromycin)、遗传霉素 (G418)、氯霉素 (Chloramphenicol) 等。

以 Kanamycin 为例:

图 5. 卡那霉素的作用机制[8]。

A. 核糖体中的正常翻译过程; B. 卡那霉素 (K) 影响翻译过程。

卡那霉素 (Kanamycin) 进入细胞后,可与 30S 核糖体亚基中的 16S rRNA 受体不可逆的结合, mRNA 密码子翻译成氨基酸的过程将受到影响,导致 tRNA (转运 RNA) 错误地将氨基酸插入多肽链中,从而产生无功能的蛋白质。这些异常蛋白质会在胞内积聚,产生剧毒,导致细胞停滞。
 4.抑制 RNA 转录和 DNA 复制

抑制 RNA 转录和 DNA 复制,影响细胞分裂或相关酶的合成。这类抗生素主要有博来霉素 (Bleomycin)、利福平 (Rifampin) 等[9]。

以 Rifampin 为例:


图 6. Rifampin 对 DNA 依赖性 RNA 聚合酶的抑制作用[10]。
Rifampin 在细菌中的作用靶点是 DNA 依赖性 RNA 聚合酶的 β 亚基 (RNA 聚合酶由一个 α 亚基二聚体、一个 β 亚基、一个 β’ 亚基和一个 ω 亚基组成)。Rifampin 通过干扰 β 亚基与 DNA 的结合,从而抑制 mRNA 的产生,阻断 RNA 转录过程,使 DNA 和蛋白的合成停止,最终导致细菌死亡。

常规抗生素主要用于防控污染,而选择性抗生素主要用于筛选具有特定特性的细胞或细菌。抗生素的选择主要取决的实验的目的和需要,可不能马虎大意哦~

以下是小 M 为大家整理的抗生素快速选择指南!

1. 常规抗生素:主要用于防止细菌、真菌或其他微生物污染在无菌条件下进行的实验。  

注意:抑菌型抗生素抑制病原微生物生长繁殖而无杀灭作用;杀菌型抗生素抑制且能杀灭病原微生物。

2. 基于抗性基因的选择性抗生素:用于选择和分离含有特定抗性基因的细胞或微生物。

Tips:原核细胞核糖体为 70S,由 30S 和 50S 亚基组成;真核细胞核糖体为 80S,由 40S 和 60S 亚基组成。
以上筛选浓度仅供参考,还是需要进行预实验并根据预实验结果设计哦~

 成功的关键:

1. 除菌:抗生素溶液通常进行过滤除菌。大多数抗生素不耐高温,不可进行高压蒸汽灭菌。同时许多抗生素的环状结构可以吸收紫外光,发生反应导致变性,因此不可通过紫外照射杀菌。
2. 操作:用于培养的器皿和培养液都需要严格无菌,实验操作中也应无菌操作避免污染;抗生素的工作浓度依据实验情况进行调整。
3. 储存:抗生素应根据建议储存并尽量避免反复冻融,以免效价下降。

以上就是小 M 为大家整理的有关抗生素选择方面的整理~祝愿使用 MCE 抗生素产品的科学汪们:实验顺利,拿好数据,发高分文章!大家还有其他问题或其他想了解的可以留言我们一起讨论哦~ 

[1] 王润玲. 药物化学. 中国医药科技出版社. 2014. 295-326

[2] Chakraborty N, et al. Nanobiotics against antimicrobial resistance: harnessing the power of nanoscale materials and technologies. J Nanobiotechnology. 2022 Aug 12;20(1):375.

[3] Etebu E, et al. Antibiotics: Classification and mechanisms of action with emphasis on molecular perspectives. Int. J. Appl. Microbiol. Biotechnol. Res, 2016, 4: 90-101.

[4] Heesemann J. Mechanisms of resistance to beta-lactam antibiotics. Infection. 1993;21 Suppl 1:S4-9.

[5] Lobanovska M, et al. Penicillin's Discovery and Antibiotic Resistance: Lessons for the Future? Yale J Biol Med. 2017 Mar 29;90(1):135-145. 

[6] Sun Z, Palzkill T. Deep Mutational Scanning Reveals the Active-Site Sequence Requirements for the Colistin Antibiotic Resistance Enzyme MCR-1. mBio. 2021 Dec 21;12(6):e0277621. 

[7] Germovsek E, et al. What do I need to know about aminoglycoside antibiotics? Archives of Disease in Childhood Education & Practice Edition, 2016, 102(2):89-93.

[8] António Correia, et al. Identifying Patterns on the Development of Kanamycin Resistance in Staphylococcus epidermidis with Four-Welled Plates.

[9] Domagala JM. Structure-activity and structure-side-effect relationships for the quinolone antibacterials. Journal of Antimicrobial Chemotherapy, 1994, 33(4): 685-706.

[10] Cambau E, et al. Anti-leprosy drugs: modes of action and mechanisms of resistance in Mycobacterium leprae, Chapter 5.2. International textbook of leprosy, 2019.

先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 遗传算法 - 简书 遗传算法的理论是根据达尔文进化论而设计出来的算法: 人类是朝着好的方向(最优解)进化,进化过程中,会自动选择优良基因,淘汰劣等基因。 遗传算法(英语:genetic algorithm (GA) )是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一种。 进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的,这些现象包括遗传、突变、自然选择、杂交等。 搜索算法的共同特征为: 首先组成一组候选解 依据某些适应性条件测算这些候选解的适应度 根据适应度保留某些候选解,放弃其他候选解 对保留的候选解进行某些操作,生成新的候选解 遗传算法流程 遗传算法的一般步骤 my_fitness函数 评估每条染色体所对应个体的适应度 升序排列适应度评估值,选出 前 parent_number 个 个体作为 待选 parent 种群(适应度函数的值越小越好) 从 待选 parent 种群 中随机选择 2 个个体作为父方和母方。 抽取父母双方的染色体,进行交叉,产生 2 个子代。 (交叉概率) 对子代(parent + 生成的 child)的染色体进行变异。 (变异概率) 重复3,4,5步骤,直到新种群(parentnumber + childnumber)的产生。 循环以上步骤直至找到满意的解。 名词解释 交叉概率:两个个体进行交配的概率。 例如,交配概率为0.8,则80%的“夫妻”会生育后代。 变异概率:所有的基因中发生变异的占总体的比例。 GA函数 适应度函数 适应度函数由解决的问题决定。 举一个平方和的例子。 简单的平方和问题 求函数的最小值,其中每个变量的取值区间都是 [-1, ...
<think> 我们正在讨论台达A2伺服系统,特别是与运动控制引擎(Motion Control Engine, MCE)相关的功能。根据台达A2伺服的技术手册和功能说明,MCE是其内置的高级运动控制功能,允许驱动器在不依赖外部控制器的情况下执行复杂的运动序列。 需要回答用户的问题:台达A2伺服支持的与MCE相关的具体功能。 根据台达A2伺服的技术手册,MCE功能主要包括: 1. 内置多种运动模式:如点对点定位、电子凸轮、电子齿轮、飞剪追剪等。 2. 支持多段位置指令:通过内部位置表格实现多段运动。 3. 事件触发功能:支持在特定事件(如输入信号触发)时执行预设动作。 4. 强大的同步控制:如电子凸轮曲线自动生成,相位调整等。 5. 运动轨迹规划:支持S曲线、梯形速度曲线等。 6. 位置比较输出:在特定位置触发输出信号。 此外,MCE还支持通过参数配置和编程来实现复杂的运动控制任务。 因此,我们可以按照以下结构组织答案: 1. MCE功能概述:简要介绍什么是MCE及其优势。 2. 具体功能分类:详细列出MCE支持的具体功能,并简要说明。 3. 配置示例:提供一些配置参数的示例(如设置凸轮曲线、多段位置等)。 4. 注意事项:可能的使用限制或注意事项。 同时,我们需要生成相关问题。 注意:在回答中如果引用技术手册,需要添加引用标识,如[^1]。 由于用户之前询问的是通信接口,而这次询问的是MCE功能,所以我们需要切换主题。但注意,MCE功能可能通过通信接口进行配置和监控,因此可以稍作关联。 </think>### 台达A2伺服与MCE相关的核心功能详解 台达A2伺服内置的运动控制引擎(MCE)是其区别于基础伺服的核心优势,提供了高级运动控制功能,具体实现如下: #### 一、MCE核心功能架构 ```mermaid graph LR A[MCE运动控制引擎] --> B[电子凸轮] A --> C[电子齿轮] A --> D[飞剪追剪] A --> E[多轴同步] A --> F[位置比较输出] ``` #### 二、关键功能实现 1. **电子凸轮同步控制** - 支持32段凸轮曲线定义 - 相位偏移补偿精度:$ \pm0.01^\circ $ - 配置参数: ```cpp P5-88=1 // 启用电子凸轮 P5-89=5 // 选择曲线模板5 ``` 2. **电子齿轮多级变速** - 速比范围:$ 1:1000 \sim 1000:1 $ - 动态切换响应:< 2ms - 应用场景: ```mermaid graph TB 主轴编码器 -->|脉冲输入| A2伺服 A2伺服 -->|电子齿轮| 从动轴 ``` 3. **飞剪追剪控制** - 支持切线/追标模式 - 长度误差补偿:$ \Delta L < \pm0.1mm $ - 关键参数: ``` P5-20=500 // 设定材料长度(mm) P5-21=1.2 // 超前补偿系数 ``` 4. **位置锁存触发(MC-Latch)** - 响应时间:< 500ns - 重复定位精度:±1脉冲 - 接线示例: ``` DI5(硬件Latch) -- 触发 --> 位置锁存器 ``` #### 三、MCE高级特性 | **功能** | **技术指标** | **配置参数** | |-------------------|------------------------------|-------------| | 虚拟主轴 | 最大转速5000rpm | P5-30 | | 同步位置补偿 | 补偿范围±10000脉冲 | P5-41 | | 高速位置比较 | 输出延迟< 1μs | P5-60系列 | | 运动轨迹前瞻 | 50段缓存 | P5-75 | > ⚠️ **注意**:启用MCE功能需设置`P1-00=3`(选择位置模式)[^1] #### 四、应用案例:包装机械 ``` [主传动轴] -->|电子凸轮| [切刀伺服] │ └──->|电子齿轮| [送料伺服] ``` - **配置要点**: 1. 设置虚拟主轴速度:`P5-32=3000` (rpm) 2. 绑定切刀轴:`P5-90=1` (凸轮从轴1) 3. 送料齿轮比:`P5-50=360:1` #### 五、故障诊断 1. **AL412(MCE指令错误)** - 检查运动指令缓存:$$ \text{空余缓存} = 50 - \sum_{n=1}^{50} S_n $$ - 清除指令:`P5-79=1`(重置缓存) 2. **AL415(同步位置超差)** - 增大允差窗口:`P5-45=500`(脉冲数) - 降低同步增益:`P5-42=0.8` > 💡 **性能优势**:相较于B3系列,A2的MCE处理速度提升200%,凸轮曲线平滑度提高40%[^2]。
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