16、自动驾驶发展历程：从自动化到自主性的跨越

自动驾驶发展历程：从自动化到自主性的跨越

1. 早期探索（20世纪30 - 70年代）

20世纪30 - 70年代是自动驾驶发展的早期探索阶段，这一时期各国在不同领域展开了开创性的尝试。
- 自动化公路系统的萌芽 ：1939年，美国通用汽车在纽约世界博览会的“未来世界”展区首次公开推广自动化公路系统，这是自动驾驶概念的一次早期展示，让公众对未来交通有了新的想象。
- 移动机器人的诞生 ：1948年，美国的威廉·格雷·沃尔特开发出了第一台能够避障的移动机器人，为后续自动驾驶技术在机器人领域的应用奠定了基础。
- 公路自动化的研究起步 ：20世纪50年代，美国的弗拉基米尔·兹沃里金开始在无线电公司（RCA）开展使用引导电缆的公路自动化研究，并进行了微型汽车系统的首次演示。1956年，通用汽车加入RCA的研究，其展示的“火鸟II”推广了导丝技术。同年，人工智能研究也随着达特茅斯会议的召开而正式起步。
- 相关机构的成立与研究推进 ：1958年，美国国防部成立了高级研究计划局（ARPA），该机构后来为自动驾驶研究提供了资金支持。60年代，美国在多个方面取得进展，如RCA和通用汽车展示了导丝系统的自动化车道跟踪、变道和跟车功能；斯坦福大学机械工程实验室创建了移动机器人“斯坦福推车”，旨在探索视觉远程控制；斯坦福人工智能实验室（SAIL）也在ARPA的资助下成立。日本在这一时期也开始了汽车驾驶部分功能自动化的研究。
- 技术的不断试验与改进 ：70年代，日本测试了基于导轨的计算机控制车辆系统（C