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RSS订阅原创 ubuntu18.04用docker复现RDS-SLAM编译部分
在git上直接下载完RDS-SLAM之后按照README的步骤在第一步sudo docker-compose build就遇到很多的问题。问题如下。
2023-10-24 11:12:15
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原创 新主板重装Ubuntu18.04没有网
换了新的主板，在新的电脑上装了双系统，在win上面使用的时候没有任何问题，但是在ubuntu上连不上网，连网线的标志都没有。查找资料找到原因是新的主板的网口驱动在ubuntu18.04不兼容，运行不了。所以需要安装对应的网卡驱动。①首先打开手机热点，在手机热点里设置成USB联网，然后把数据线连手机插到主机上，这时候电脑就有网了。②下载gcc和make，因为是新的系统里面啥也没有安装，所以我们联网要先装编译的东西不然无法编译。这里看到最后一行就是我们的网卡驱动，对应的我们去官网下载一下网卡驱动。
2023-10-06 18:00:42
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原创 【完美解决】sudo：/usr/bin/sudo 必须属于用户 ID 0(的用户)并且设置 setuid 位
故事的起源发生于我觉得自己的Home路径太小，用我自己之前的方法，想要挂载硬盘分区实现扩容的目的。但是我没搞清一件事就是，我挂载的分区就是linux的系统分区！而我挂在的段是系统盘下的子文件夹（就等于是我把子文件夹挂载在父文件夹下）。其实这个没有什么问题，但是在修改的过程中有一步是修改挂在路径的权限，就这样我把linux的系统权限由root改成了用户名k。导致了我自己的sudo直接不认主了，直接报废，所有与sudo相关的命令无法执行！
2023-08-30 17:36:26
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原创 Ubuntu18.04配置ORB-SLAM3踩坑记录（未解决）
添加以下代码到ORB_SLAM3/include/CameraModels/KannalaBrandt8.h。由于eigen的版本过高所导致的，因此需要卸载当前的eigen版本，选择eigen3.2.1版本进行更替。3、进入原来的Pangolin目录下（这里是需要我们重新编译Pangolin、g2o、）4、进入ORB_SLAM3的文件夹将build文件夹和。2、将下载的eigen 3.2.1解压之后打开终端。文件夹都删掉，然后进行重新编译，此时问题得到解决。1、先卸载原来的eigen。
2023-08-05 17:01:43
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原创 Ubuntu18.04配置ORB-SLAM2踩坑记录
在尝试配置ORB-SLAM3被劝退了之后尝试了一下ORB-SLAM2遇到的问题少了很多，只出了个别错误。本文站在前人的博文上进行的实践，记录自己尝试配置的过程。
2023-08-05 15:48:06
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原创 OpenCV遇到ippicv下载被墙问题
编译opencv到下载ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz下载时直接卡住。
2023-07-31 16:07:24
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原创 import torchvision报错
发现是由于python解释器默认的是base环境下的！在我的base环境下只有一个torch而没有torchvision。而我的torch和torchvision是安装在虚拟的子环境（叫pytorch）下的，所以pycharm要换到子环境的python解释器下。查找相关资料说是torch和torchvision的版本不匹配。但是在conda list下发现版本是完全匹配的！import torch没有问题，正常。在右下角切换python解释器，切换到子环境(pytorch)下。然后再run就能成功了。
2023-05-19 17:18:13
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原创 Ubuntu18.04安装CUDA段错误（核心已转储）解决方案
尝试了还是失败了使用wget -c会出现404Not found的情况，开始判断原因是由于版本的问题，所以自己进入CUDA 的官网选择自己电脑的型号和信息按步骤下载。这里非常需要注意的事情是：如果关闭终端之后再重新打开的话用户限制还是会回到默认值，所以修改了之后就在此终端之下去再次wget。这里stack size是8192，由于这个太小所以我们要将其设置成unlimited。然后再次用unlimited -a查看用户限制得到结果。根据博主的步骤安装CUDA遇到的问题。
2023-04-19 23:09:15
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原创 （小白入门）Ubuntu18.04配置ROS1所遇到的问题整理汇总
个人你学习笔记。参考的是古月居的ROS基础21讲，个人在安装ROS1时遇到的一些问题，花费了很长时间搜集资料，分享出来希望帮助遇到同样问题的同学
2022-06-23 23:00:29
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空空如也
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