从Ubuntu到与matlab协同仿真————配置环境（上）

Ubuntu 18.04 装 Ros 用的是 Melodic 版，这点要注意。
安装步骤来自于网上的各位大神，我只是按照自己安装的过程进行了一下顺序的整合。（一周内重装了无数遍…）
在这一期里，装了一些基本的软件，由于网络上的重复的，版本不匹配的，太旧的，以及错误的处理方法太多。 再加上我经常容易重装系统。做了一期较完整的安装过程，以防又要重装Ubuntu。（感谢网上的各位大佬的智慧，我把他们的作品链接配在文章里了。方便有需要的人详细查阅）

Step 0: VMware 安装 Ubuntu

出现To run a command as administrator (user root) use sudo command See man sudo_root

参考：linux启动终端出现To run a command as administrator (user root) use sudo command See man sudo_root

touch ~/.sudo_as_admin_successful

Step 1：装Ros

重点参考 链接: ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）.

在安装 sudo a