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RSS订阅原创 Ubuntu ROS 和Windows Matlab联合通信
Ubuntu ROS和Windows Matlab联合通信 实验室想用Matlab控制UR16e机器人，于是使用MATLAB与ROS进行联合通信。 连接 ubuntu查找本机ip地址 ifconfig windows查找本机ip地址 ipconfig [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ACuRx7Hq-1623298379117)(C:\Users\zhengzhouyi\AppData\Roaming\Typora\typora-user-imag
2021-06-10 20:14:14
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原创 解决springboot跨域问题
什么是跨域？ 定义：浏览器从一个域名的网页取请求另一个域名下的东西。通俗点说，浏览器直接从A域访问B域中的资源是不被允许的，如果想要访问，就需要进行一步操作，这操作就叫“跨域”。例如，你从百度的页面，点击一个按钮，请求了新浪的一个接口，这就进行了跨域。不单单只有域名不同就是跨域，域名、端口、协议其一不同就是不同的域，请求资源需要跨域。 为什么要跨域？ 为什么需要跨域，而不直接访问其他域下的资源呢？这是浏览器的限制，专业点说叫浏览器同源策略限制。主要是为了安全考虑。现在的安全框架，一般请求的时候header中
2020-10-28 18:40:06
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原创 2020-08-20
Leetcode72:edit distance 题目描述 给定两个单词word1和word2，请计算将word1转换为word2至少需要多少步操作。 你可以对一个单词执行以下3种操作： a）在单词中插入一个字符 b）删除单词中的一个字符 c）替换单词中的一个字符 采用动态规划的思想, 递推公式为： if word1(i)==word(j) : F(i,j)=F(i-1,j-1) else : F(i,j) = min{F(
2020-08-20 20:36:20
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原创 剑指offer(2020-06-18)
剑指offer1 题目:给你一根长度为n的绳子，请把绳子剪成整数长的m段（m、n都是整数，n>1并且m>1），每段绳子的长度记为k[0],k[1],…,k[m]。请问k[0]xk[1]x…xk[m]可能的最大乘积是多少？例如，当绳子的长度是8时，我们把它剪成长度分别为2、3、3的三段，此时得到的最大乘积是18。 题目分析： 先举几个例子，可以看出规律来。 4 ： 2 * 2 5 ： 2 * 3 6 ： 3 * 3 7 ： 2 * 2 * 3 或者4*3 8 ： 2 * 3 * 3 9 ：
2020-06-15 16:16:32
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空空如也
空空如也
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