miu81的博客

Ubuntu 18.04 装 Ros 用的是 Melodic 版，这点要注意。安装步骤来自于网上的各位大神，我只是按照自己安装的过程进行了一下顺序的整合。（一周内重装了无数遍…）在这一期里，装了一些基本的软件，由于网络上的重复的，版本不匹配的，太旧的，以及错误的处理方法太多。 再加上我经常容易重装系统。做了一期较完整的安装过程，以防又要重装Ubuntu。（感谢网上的各位大佬的智慧，我把他们的作品链接配在文章里了。方便有需要的人详细查阅）Step 0: VMware 安装 Ubuntu出现To run

Ubuntu 用的是18.04, gazebo 装的是11.在加载 ros-melodic-desktop-full 时 出现一些中断, 显示:The following packages have unmet dependencies:ros-melodic-desktop-full : Depends: ros-melodic-simulators but it is not going to be installedDepends: ros-melodic-urdf-sim-tutorial

安装Gazebo 时用到的 安装指令。sudo apt-get updatesudo apt-get install gazebo9 # For developers that work on top of Gazebo, one extra packagesudo apt-get install libgazebo9-dev但是会有一些中断,导致安装不成功:E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resour