开源项目crazyflie学习研究（二）

最新推荐文章于 2025-07-08 17:45:45 发布
原创 最新推荐文章于 2025-07-08 17:45:45 发布 · 1k 阅读 · 4 ·
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#科技 #c++ #单片机

本文聚焦于LocoPositioningSystem项目，这是一个利用UWB超宽带技术实现室内精准定位的系统。对于感兴趣于室内定位技术，特别是UWB技术的读者，本文将提供深入的探讨和学习资源。

此次我们选择了Loco Positioning System子项目作为研究对象，该项目主要应用于室内定位，采用的是UWB超带宽技术，感兴趣的小伙伴们看过来。

 

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crazyflie学习（2）：Crazyflie 2.X组装
后厂村路蔡徐坤的博客
01-02 1320
参考：https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/ 一、飞机组装 自我测试 在开始组装任何东西之前，请先将Crazyflie 2.X连接到uUSB电源，然后进行开机自检。LED M1和M4将指示测试结果。如果M4 LED闪烁绿色快五次，则表明测试已通过 绞线 首先扭曲四个电动机的电线。这将减...
crazyflie 无人机实验较为详细解释版（１）
weixin_45635833的博客
09-18 1326
然后点进去install 后面这个绿色的crazyradio windows USB driver, 下载插件并安装,这样可以使电脑识别无线插件USB.我有的同学导入到ＶＭ的时候就是黑黑的啥也没有，目前我能力有限，还不知道怎么解决。不过之后就可以直接在终端中输入（cfclient)来打开GUI界面。2.　下载已有的系统环境Bitcraze VM(至此基础配置完成，下一章将介绍如何编译这个无人机．。１.　下载安装virtualbox VM。
Crazyflie无人机集群控制笔记（一）通过VRPN实时对接Crazyswarm2与NOKOV度量动捕数据
MocapLeader的博客
07-08 1096
本文详解如何通过VRPN实时对接Crazyswarm2与动捕数据，实现Crazyflie无人机集群控制
crazyflie学习（1）：参考资料
后厂村路蔡徐坤的博客
01-02 3472
一、官方资料 入门教程（组装、调试）：https://www.bitcraze.io/start/ 使用cfclient：https://www.bitcraze.io/docs/crazyflie-clients-python/master/userguide_client/ 开发入门：https://www.bitcraze.io/getting-started-with-develop...
crazyflie学习（4）：crazyflie飞行与日志
后厂村路蔡徐坤的博客
01-02 2621
crazyflie飞行与日志一、飞行控制1.1 输入设备1.2 飞行模式1.3 参数修改二、飞行日志 一、飞行控制 1.1 输入设备 可以在Input device -> Configure device mapping，可以建立自己的遥控手柄映射，设置美国手/日本手。 1.2 飞行模式 在Flight control的Tab中可以调整无人机的飞行模式，Normal、Advanced和As...
crazyflie国外开源微型四轴所有资料
03-11
crazyflie，这个在国外备受瞩目的开源微型四轴无人机项目，不仅在技术爱好者中引起了广泛关注，也成为了许多初学者和专业人士研究无人机技术的重要平台。本文将详细探讨crazyflie的核心原理、设计特点以及其背后的...
探索开源微型四轴飞行器Crazyflie的全套资料
鉴于crazyflie项目的开源性质，用户和开发者可以自由地下载、研究、修改和重新分发相关的代码和设计。这为无人机技术的推广和创新提供了良好的基础。然而，对于从事商业用途的用户，需要留意可能存在的开源许可协议...
bitcraze-crazyflie-firmware.zip_bitcraze_crazyflie_crazyflie软件
07-14
开源的Crazyflie项目不仅为初学者提供了学习无人机技术的平台，也为高级开发者提供了无限的创新空间。它让每一个有兴趣的人都有机会参与到无人机技术的研发中来，无论是硬件的改进还是软件的优化，都能在这个平台上...
Crazyflie开源微型四轴飞行器软件及资料包
它们的产品线中最著名的产品是 Crazyflie，这是一款开源的微型四轴飞行器，广泛应用于教育、研究和爱好者项目中。Bitcraze 提供的硬件和软件都是开源的，这意味着任何人都可以获取其设计文件，进行修改和重新部署。...
Crazyflie飞控Android端源码解析与研究
- **国外开源项目**：Crazyflie飞控项目是一个国际合作的开源项目，它允许全球各地的开发者和爱好者共同参与到这个项目的建设与改进中来。 - **研究飞控控制端**：通过分析和研究Crazyflie飞控的Android端源码，...
crazyflieROS:使用 ROS 输入输出控制 Crazyflie 的 GUI
07-07
带 GUI 的 CRAZYFLIE ROS 驱动程序 CrazyflieROS 节点详情。 这假设我最新的。 请注意，此文档可能已过时。 有关使用 kinect 部分的讨论和问题，请提问。 更新：分支 joyManager 已合并到 master，不再混淆:) 更新： Sixaxis/sixpair 指令更新为（解决由后期内核引入的错误） 更新：用于地面以上估计的相对气压。 更新：理学硕士论文现已上线： 视频： 介绍 创建这个包/文档是为了帮助一些朋友在 TUM 上使用 crazyflie、ROS 和 mocap 系统。 仍在进行中。 目标是获得飞行的一般概述，获得设置用于更改固件和实现客户端代码的开发环境。 我假设您熟悉 ROS 并且正在运行最新版本的 Ubuntu。 这是在 12.04 和 ROS Fuerte to Hydro 上测试的。 您将需要一个操纵杆来飞行苍蝇
开源项目crazyflie学习研究（一）
metasignory的博客
04-09 704
详见：开源项目crazyflie学习研究（一）瑞典crazyflie开源项目介绍https://mp.weixin.qq.com/s/K1OAWnB-j5m1lL9ZvfE4Iw
开源项目crazyflie学习研究（四）
metasignory的博客
06-17 1382
在windows操作系统下，调试和运行crazyflie的客户端。
crazyflie
guet2015的博客
10-13 2512
@你想要选择的室内无人机 crazyflie2.x详细解说 对于国外这个开源室内无人机国内也算是逐渐青睐，尤其对于大学高校，像哈工大、北理、东南、华中科技等很多著名高校基于该无人机做项目开发。同样，国外更是火热很多年了，国内只是刚刚发现这个神器不久。下面我们就详细介绍一下为什么这套无人机这么火，它的优势有多大呢！ 硬件结构 对于一款好的硬件平台及时再小也是麻雀虽小五脏俱全，如何评价一款硬件，有很...
Crazyflie入门教程-控制-检测周围障碍物
weixin_29879257的博客
07-02 248
说明:介绍将如何设置系统并进行首次自主交互式飞行相关设备：crazyflie套件：采购地址 所需硬件：1 x Crazyflie 2.X套件1 x Crazyradio PA1 x Flow V2平台步骤：安装Python和cflib用于控制Crazyflie 2.X的后端库称为cflib，是用python 3编写的。要使...
探索飞行新纪元: 疯狂飞翼——专为Android打造的微型四轴无人机控制器
gitblog_00234的博客
09-11 724
探索飞行新纪元: 疯狂飞翼——专为Android打造的微型四轴无人机控制器 项目介绍 随着科技的进步，空中机器人技术日益普及，而疯狂飞翼（Crazyflie）以其微型化和高灵活性在无人机领域独树一帜。特别推出的Crazyflie Android 客户端，让掌中控制这一革命性微四轴无人机成为现实。无论是通过传统的Crazyradio USB适配器还是现代的蓝牙LE连接（仅限Crazyflie 2.0...
crazyflie四轴飞行器
weixin_30295091的博客
04-22 395
源地址：http://www.bitcraze.se/2013/02/pre-order-has-started/ Crazyflie是一个开源的纳米四旋翼 来几张靓照 开发平台是开源的，所以原理图和固件/主机的源代码可在Bitcraze网站，以及一个Wiki的设计资料和细节上如何设置开发环境并开始使用。它的设计与开发的思想和有一个扩展报头，使开发人员能够...
Crazyflie支持MATLAB/Simulink控制 基于NOKOV度量动捕系统实现
最新发布
MocapLeader的博客
07-08 664
本文详解如何基于NOKOV度量动捕系统，实现MATLAB/Simulink对Crazyflie的控制
【crazyflie】学习笔记01
qq_44768318的博客
12-05 917
提示：该文使用的是crazyflie 1.0 目录前言一、手机端软件二、PC端cflient客户端1.安装2.启动三、安装驱动四、如何解决没有flight data问题五、明日计划 前言 今天学习了crazyflie的硬件组成、安装了手机端软件、在PC端装好了cflient客户端，crazyraido的驱动，还解决了flight data无数据问题。 一、手机端软件 APP:Crazyflie Client 二、PC端cflient客户端 1.安装 在anaconda prompt中激活python3
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