开源项目crazyflie学习研究（一）

最新推荐文章于 2025-07-18 18:41:24 发布
原创 最新推荐文章于 2025-07-18 18:41:24 发布 · 704 阅读 · 4 ·
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#科技 #c++ #单片机

本文介绍了瑞典的Crazyflie开源无人机项目，该项目为研究和学习无人驾驶飞行器提供了一个开放平台。内容涵盖了Crazyflie的特点、应用场景及其实验和开发的可能性。
crazyflie学习（1）：固件学习参考资料【待学习】
后厂村路蔡徐坤的博客
10-16 740
ESP-Drone 1、https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/index.html 2、https://blog.youkuaiyun.com/qq_20515461/article/details/103319794
Crazyflie支持MATLAB/Simulink控制 基于NOKOV度量动捕系统实现
MocapLeader的博客
07-08 664
本文详解如何基于NOKOV度量动捕系统，实现MATLAB/Simulink对Crazyflie的控制
开源项目crazyflie学习研究（二）
metasignory的博客
04-10 1026
Loco Positioning System（UWB室内定位系统）
crazyflie
guet2015的博客
10-13 2512
@你想要选择的室内无人机 crazyflie2.x详细解说 对于国外这个开源室内无人机国内也算是逐渐青睐，尤其对于大学高校，像哈工大、北理、东南、华中科技等很多著名高校基于该无人机做项目开发。同样，国外更是火热很多年了，国内只是刚刚发现这个神器不久。下面我们就详细介绍一下为什么这套无人机这么火，它的优势有多大呢！ 硬件结构 对于一款好的硬件平台及时再小也是麻雀虽小五脏俱全，如何评价一款硬件，有很...
Crazyflie微型四轴 深入解读1
蓝精灵的专栏
02-21 1828
一.电气原理 从中心开始：72M主频的M3内核的处理器来处理各传感器数据，并对四个旋翼进行控制达到想要的效果，往上：通过IIC接口与三轴陀螺仪、三轴加速度计（也就是MPU6050）、磁力计、气压计等传感器连接获取传感器数据，来感知载体（也就是四轴机体）的姿态（这里的姿态包括俯仰、横滚、航向）和高程。往下：通过PWM调节四个电机驱动器来驱动四个电机转动，由于电机带有螺旋桨转动而产生
探索飞行新纪元: 疯狂飞翼——专为Android打造的微型四轴无人机控制器
gitblog_00234的博客
09-11 724
探索飞行新纪元: 疯狂飞翼——专为Android打造的微型四轴无人机控制器 项目介绍 随着科技的进步，空中机器人技术日益普及，而疯狂飞翼（Crazyflie）以其微型化和高灵活性在无人机领域独树一帜。特别推出的Crazyflie Android 客户端，让掌中控制这一革命性微四轴无人机成为现实。无论是通过传统的Crazyradio USB适配器还是现代的蓝牙LE连接（仅限Crazyflie 2.0...
crazyflie国外开源微型四轴所有资料
03-11
总结，crazyflie项目不仅是一个实体的四轴飞行器，更是一个开放的学习平台，为无人机爱好者提供了丰富的实践和研究机会。通过深入理解和应用其中的开源代码，我们可以不断提升自己的技术水平，为未来在无人机领域...
探索开源微型四轴飞行器Crazyflie的全套资料
crazyflie是一个由Bitcraze AB开发的开源微型四轴飞行器项目，它以其轻巧、可扩展和易于编程的特性而著名。该平台广泛被爱好者、教育机构以及研究人员使用，为他们提供了一个实验和学习小型无人机技术的工具。 1. *...
bitcraze-crazyflie-firmware.zip_bitcraze_crazyflie_crazyflie软件
07-14
总的来说，"bitcraze-crazyflie-firmware.zip"项目是一个涵盖四轴飞行器硬件设计、软件开发和开源实践的综合学习资源。通过深入研究这些资料，无论是对无人机原理的探索，还是对嵌入式系统和控制算法的理解，都能...
Crazyflie开源微型四轴飞行器软件及资料包
它们的产品线中最著名的产品是 Crazyflie，这是一款开源的微型四轴飞行器，广泛应用于教育、研究和爱好者项目中。Bitcraze 提供的硬件和软件都是开源的，这意味着任何人都可以获取其设计文件，进行修改和重新部署。...
Crazyflie飞控Android端源码解析与研究
- **国外开源项目**：Crazyflie飞控项目是一个国际合作的开源项目，它允许全球各地的开发者和爱好者共同参与到这个项目的建设与改进中来。 - **研究飞控控制端**：通过分析和研究Crazyflie飞控的Android端源码，...
crazyflieROS:使用 ROS 输入输出控制 Crazyflie 的 GUI
07-07
带 GUI 的 CRAZYFLIE ROS 驱动程序 CrazyflieROS 节点详情。 这假设我最新的。 请注意，此文档可能已过时。 有关使用 kinect 部分的讨论和问题，请提问。 更新：分支 joyManager 已合并到 master，不再混淆:) 更新： Sixaxis/sixpair 指令更新为（解决由后期内核引入的错误） 更新：用于地面以上估计的相对气压。 更新：理学硕士论文现已上线： 视频： 介绍 创建这个包/文档是为了帮助一些朋友在 TUM 上使用 crazyflie、ROS 和 mocap 系统。 仍在进行中。 目标是获得飞行的一般概述，获得设置用于更改固件和实现客户端代码的开发环境。 我假设您熟悉 ROS 并且正在运行最新版本的 Ubuntu。 这是在 12.04 和 ROS Fuerte to Hydro 上测试的。 您将需要一个操纵杆来飞行苍蝇
Crazyflie入门教程-控制-检测周围障碍物
weixin_29879257的博客
07-02 248
说明:介绍将如何设置系统并进行首次自主交互式飞行相关设备：crazyflie套件：采购地址 所需硬件：1 x Crazyflie 2.X套件1 x Crazyradio PA1 x Flow V2平台步骤：安装Python和cflib用于控制Crazyflie 2.X的后端库称为cflib，是用python 3编写的。要使...
crazyflie四轴飞行器
weixin_30295091的博客
04-22 395
源地址：http://www.bitcraze.se/2013/02/pre-order-has-started/ Crazyflie是一个开源的纳米四旋翼 来几张靓照 开发平台是开源的，所以原理图和固件/主机的源代码可在Bitcraze网站，以及一个Wiki的设计资料和细节上如何设置开发环境并开始使用。它的设计与开发的思想和有一个扩展报头，使开发人员能够...
【crazyflie】学习笔记01
qq_44768318的博客
12-05 917
提示：该文使用的是crazyflie 1.0 目录前言一、手机端软件二、PC端cflient客户端1.安装2.启动三、安装驱动四、如何解决没有flight data问题五、明日计划 前言 今天学习了crazyflie的硬件组成、安装了手机端软件、在PC端装好了cflient客户端，crazyraido的驱动，还解决了flight data无数据问题。 一、手机端软件 APP:Crazyflie Client 二、PC端cflient客户端 1.安装 在anaconda prompt中激活python3
crazyflie学习（1）：参考资料
后厂村路蔡徐坤的博客
01-02 3472
一、官方资料 入门教程（组装、调试）：https://www.bitcraze.io/start/ 使用cfclient：https://www.bitcraze.io/docs/crazyflie-clients-python/master/userguide_client/ 开发入门：https://www.bitcraze.io/getting-started-with-develop...
Crazyflie 2.1：灵活轻量的科研与开发无人机平台
最新发布
godboy110的博客
07-18 890
Crazyflie 2.1 凭借其高度模块化、开源、易于定制等特点，已成为飞行控制、机器人群体智能、室内定位等多个领域的重要实验平台。对于希望快速验证控制算法、构建微型自主系统或进行教学演示的开发者与科研人员而言，Crazyflie 2.1 是不可多得的优质选择。标签：Crazyflie 2.1、bitcraze、无人机开发、飞控实验、群体控制、科研平台。
开源项目crazyflie学习研究（四）
metasignory的博客
06-17 1382
在windows操作系统下，调试和运行crazyflie的客户端。
开源项目crazyflie学习研究（三）
metasignory的博客
04-17 2207
crazyflie客户端源码学习
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