crazyflie学习（1）：固件学习参考资料【待学习】

最新推荐文章于 2024-07-02 02:05:21 发布
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分类专栏： crazyswarm无人机集群基础
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zeye5731/article/details/109124131
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本文介绍了学习crazyflie固件的参考资料，主要聚焦于ESP-Drone项目。提供了两个详细的学习链接：1. Espressif ESP-Drone官方文档，2. 优快云博主的实战教程，帮助读者深入理解crazyflie的固件开发。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ESP-Drone
1、https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/index.html
2、https://blog.youkuaiyun.com/qq_20515461/article/details/103319794

crazyflie-firmware, Crazyflie Nano Quadcopter的主要固件.zip
10-12
crazyflie-firmware, Crazyflie Nano Quadcopter的主要固件 Crazyflie 2.0固件 这个项目包含 Crazyflie 2.0固件的源代码。 Crazyflie 1.0支持2017.06版本是 Crazyflie 1.0支持的最后版本。 如果你想使用 Crazyflie 1.0并修
开源项目crazyflie学习研究（一）
metasignory的博客
04-09 607
详见：开源项目crazyflie学习研究（一）瑞典crazyflie开源项目介绍https://mp.weixin.qq.com/s/K1OAWnB-j5m1lL9ZvfE4Iw
Crazyflie入门教程-控制-检测周围障碍物
最新发布
weixin_29879257的博客
07-02 151
说明:介绍将如何设置系统并进行首次自主交互式飞行相关设备：crazyflie套件：采购地址 所需硬件：1 x Crazyflie 2.X套件1 x Crazyradio PA1 x Flow V2平台步骤：安装Python和cflib用于控制Crazyflie 2.X的后端库称为cflib，是用python 3编写的。要使...
Crazyflie2 tutorial
qq_34082558的博客
08-10 2463
Crazyflie2 入门教程OverviewIntroductionCrazyflie客户端安装Crazyflie扩展板FlowdeckLighthouseCrazyflie相关项目 Overview Introduction Crazyflie客户端安装 Crazyflie扩展板 Flowdeck Lighthouse Crazyflie相关项目
Crazyflie入门教程-测试-在windows下安装客户端
ncnynl的专栏
06-07 907
Crazyflie入门教程-测试-在windows下安装客户端
crazyflie国外开源微型四轴所有资料
03-11
crazyfile的官方资料，包括原理图和C文件代码 全新的资料，修复了部分内容，更新了最新控制姿态等内容
Crazyflie微型四轴 深入解读1
蓝精灵的专栏
02-21 1740
一.电气原理 从中心开始：72M主频的M3内核的处理器来处理各传感器数据，并对四个旋翼进行控制达到想要的效果，往上：通过IIC接口与三轴陀螺仪、三轴加速度计（也就是MPU6050）、磁力计、气压计等传感器连接获取传感器数据，来感知载体（也就是四轴机体）的姿态（这里的姿态包括俯仰、横滚、航向）和高程。往下：通过PWM调节四个电机驱动器来驱动四个电机转动，由于电机带有螺旋桨转动而产生
crazyflie
guet2015的博客
10-13 2361
@你想要选择的室内无人机 crazyflie2.x详细解说 对于国外这个开源室内无人机国内也算是逐渐青睐，尤其对于大学高校，像哈工大、北理、东南、华中科技等很多著名高校基于该无人机做项目开发。同样，国外更是火热很多年了，国内只是刚刚发现这个神器不久。下面我们就详细介绍一下为什么这套无人机这么火，它的优势有多大呢！ 硬件结构 对于一款好的硬件平台及时再小也是麻雀虽小五脏俱全，如何评价一款硬件，有很...
crazyfile
al86866365的专栏
03-09 1541
1.ADC注意事项 http://www.eeworld.com.cn/mcu/2015/1021/article_23164.html http://www.stmcu.org/module/forum/thread-600093-1-1.html
CrazyFlie源码学习2-Stabilizer任务
zhangjun923466189的专栏
01-24 1611
static void stabilizerTask(void* param){ RPYType rollType; RPYType pitchType; RPYType yawType; uint32_t attitudeCounter = 0; uint32_t altHoldCounter = 0; uint32_t lastWakeTime; float yawRateAngle = 0;
crazyfile 2.1 硬件.zip
08-30
crazyflie_2.1_schematics_rev.b.pdf cf2.1_component_placement.pdf
crazyflie 移植到keil版
06-10
移植到keil的crazyflie 基于第一版。编译通过。
crazyflie在keil移植代码、飞行编队程序
02-26
两个文件：基于第一版的crazyflie移植到keil环境下，已经编译通过。 基于crazyflie无人机的飞行编队程序,通过该程序可以对crazyflie的编队实验有一个系统的了解。
crazyflie_ros, Bitcraze Crazyflie的ROS驱动程序.zip
09-18
crazyflie_ros, Bitcraze Crazyflie的ROS驱动程序 crazyflie_ros用于 Bitcraze Crazyflie ( http://www.bitcraze.se/ )的ROS堆栈，具有以下功能：支持 Crazyflie 1.0和 Crazyflie 2.0 ( 使用股票固件
玩四轴必知的Crazyfile微型四轴飞行器电路原理图、源代码-电路方案
04-22
由于对四轴飞行器感兴趣，收集了一些相关资料，现借电路城平台分享给大家，共同学习！ Crazyfile微型四轴飞行器电气系统框图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 资料包含以下资料:
crazyswarm+crazyflie＋NOKOV动捕飞控方案操作说明（2）：Crazyflie固件更新
MocapLeader的博客
05-23 601
crazyswarm+crazyflie＋NOKOV动捕飞控方案操作说明之Crazyflie固件更新
【crazyflie】学习笔记01
qq_44768318的博客
12-05 761
提示：该文使用的是crazyflie 1.0 目录前言一、手机端软件二、PC端cflient客户端1.安装2.启动三、安装驱动四、如何解决没有flight data问题五、明日计划 前言 今天学习了crazyflie的硬件组成、安装了手机端软件、在PC端装好了cflient客户端，crazyraido的驱动，还解决了flight data无数据问题。 一、手机端软件 APP:Crazyflie Client 二、PC端cflient客户端 1.安装 在anaconda prompt中激活python3
crazyflie-firmware程序更新make cload
嵌入式技术在路上
05-25 711
参考网址如下： https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyflie:client:cfloader:index （1）按下crazflie-2.0按键之后，断电整个系统，然后长按按键直到了两个蓝色led闪烁，证明进入bootloader模式， （2）然后编译crazyflie-firmware之后，直接键入make cload，等待刷新固件 ...
做一个开源的飞控板，可移植naze32代码，Crazyflie代码
嵌入式系统与工业互联无线网络通信
04-14 4846
 移植naze32代码 CPU主控： ARM cortex m3  主频108Mhz 加GPS  定位模块 9轴模块三轴磁场加速度陀螺仪大气压强 L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085 BMP085是一款高精度、超低能耗的压力传感器，可以应用在移动设备中。它的性能卓越，绝对精度最低可以达到0.03hPa，并且耗电极低，只有3μA。BMP085采用
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