
物体检测
MemoryD
这个作者很懒,什么都没留下…
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Win10安装ROS
0. 前言 因为疫情不能开学,因此就在自己的电脑上配置ROS的环境,起因是为了解析 .bag 包,废了好大力气配置好ROS2以后,终于开始处理数据,但是后续发现数据应该是在ROS平台下采集的,在ROS2里面有很大的问题,因此只能再配置ROS的环境。 因为在安装过程中踩了一些坑,所以在这里做一下整理,以后在其他机子上配置可以用到。 温馨提示:很多软件包在国内下载速度十分感人,甚至经常无法连接,所以有...原创 2020-03-28 12:53:50 · 6256 阅读 · 10 评论 -
rrc_detection+caffe 环境搭建/测试结果
0. 环境 Ubuntu 16.04 cuda 8.0 + cudnn 5.1 python 2.7 protobuf 2.6.1 opencv 3.1 因为 rrc_detection 年代比较久远了,所以用的都是一些比较旧的环境。 以上这些配置都是在我踩了无数次坑以后才得出来的,都是泪。 0.1 cuda7.5+cudnn 5.0 rrc-github 里面是说需要 cuda7.5+cud...原创 2019-04-27 10:24:34 · 1476 阅读 · 4 评论