KITTI数据集原始数据(raw_data)下载地址

下载kitti RAW DATA数据集 仅整理记录一下,都有参考的文章和出处。 阅读详情
AI摘要

博客介绍KITTI数据集原始数据下载相关内容。建议用迅雷下载,可满速下载。整个数据集大小约183G,解压后同样是183G,还提到Linux用户可使用脚本,实现下载解压一步到位。

建议使用迅雷进行下载,亲测可以满速下载。
整个数据集大小约为183G,解压完也是183G。

https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_calib.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0001/2011_09_26_drive_0001_sync.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0002/2011_09_26_drive_0002_sync.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0005/2011_09_26_drive_0005_sync.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0009/2011_09_26_drive_0009_sync.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0011/2011_09_26_drive_0011_sync.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0013/2011_09_26_drive_0013_sync.zip
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https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0015/2011_09_26_drive_0015_sync.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0017/2011_09_26_drive_0017_sync.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0018/2011_09_26_drive_0018_sync.zip
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https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0022/2011_09_26_drive_0022_sync.zip
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https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0027/2011_09_26_drive_0027_sync.zip
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https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0029/2011_09_26_drive_0029_sync.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0032/2011_09_26_drive_0032_sync.zip
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https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0051/2011_09_26_drive_0051_sync.zip
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https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0059/2011_09_26_drive_0059_sync.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0060/2011_09_26_drive_0060_sync.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0061/2011_09_26_drive_0061_sync.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0064/2011_09_26_drive_0064_sync.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0070/2011_09_26_drive_0070_sync.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0079/2011_0
KITTI数据集raw_data下载(用chrome浏览器) 官方提供的下载方式是下载下图中的scripts,然后运行文件夹中的脚本,但是国内连接不上。科学上网只能在chrome浏览器上(网上教程很多哈),一个一个的去官网地址下载实在太麻烦了,因此写了一个脚本利用chrome浏览器下载raw_data。脚本如下,前面部分和官方提供的目录一致,主要是后面的部分修改如下所示,这个脚本在ubuntu系统下使用。提醒一下,该代码中的File这里的目录要与chrome浏览器的下载目录一致,可以自行修改。在该目录下打开终端,运行./raw_data_download.sh。 阅读详情

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