Memory

建议使用迅雷进行下载，亲测可以满速下载。整个数据集大小约为180G，解压完也是180G。https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_calib.ziphttps://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0001/2011_09_26_drive_0001_sync.ziphttps://s3.eu-central-

翻译成中文方便查阅。0. 介绍此文件描述了KITTI 2D物体检测，方向估计基准，3D物体检测基准和鸟瞰视图基准。基准包括每项任务的7481个训练图像（和点云）和7518个测试图像（和点云）。尽管我们已经标记了8个不同的类，但在我们的基准测试中只评估了 Car和 Pedestrian 类，因为只有那些类已经标记了足够的全面评估实例。标记过程分两步进行：首先，我们使用了一组注释器，在点云...