嵌入式系统实验报告

综合实验
一、实验目的

1. 掌握智能小车电机的控制原理。
2. 掌握智能小车磁寻迹的工作原理。
3. 掌握读取RFID的工作原理。
4. 掌握控制程序的设计、实现与调度算法。

二、实验要求
编写程序实现一下功能：

1. 控制小车从沙盘初始点出发，沿沙盘运行一周后在停车场停止结束。
2. 对行车速度和方向进行有效控制，不允许触碰沙盘上的设施。
3. 平滑地转弯。
4. 在车库出入时，等待车闸打开后，再进入车库。
5. 有效读取路径中RFID的信息，并在Console上输出。

三、实验原理

1. 电机控制原理与方法
   硬件原理
   驱动程序解析

2. 磁寻迹原理与方法
   硬件原理
   驱动程序解析

3. RFID信息获取方法与原理
   硬件原理
   驱动程序解析

四、控制程序设计

1. 控制算法描述
   使用活动图或者流程图辅以关键步骤说明。