TCA6416的控制代码

TCA6416是一个I2C转16路IO的芯片，首先我们想一个输入输出端口（IO）至少要有3个寄存器控制把。

一路是方向，控制是输入还是输出。

一路是输出，控制输出0还是1.

一路是输入，读取引脚上的电平。

除了这三个必须寄存器之外，TCA6416还提供了一个极性转换的寄存器，我们不管这个寄存器，让它保持默认数值就可以。

下面是我写的代码，这里用的I2C接口也是我们上个BLOG提供的接口。

#define TCA6416_DEV_ADDR 0x40

#define I2C_WR	0		/* ???bit */
#define I2C_RD	1		/* ???bit */

static unsigned char reg_buff [8]  = {0,0,0xff,0xff,0,0,0xff,0xff } ;

void tca6416_update_reg (unsigned char reg ){
	unsigned short   t ;
	unsigned char     r ;reg &=7 ;
 	while(1){r=	i2c_CheckDevice(TCA6416_DEV_ADDR);if (r==0) break; }
	i2c_start();
	i2c_send_byte(TCA6416_DEV_ADDR | I2C_WR);			t= i2c_WaitAck() ;if (t==1)  return 0;
	i2c_send_byte(reg ) ;	 		t= i2c_WaitAck() ;if (t==1)  return 0;
	i2c_send_byte(reg_buff[reg ]) ;	 		t= i2c_WaitAck() ;if (t==1)  return 0;
	i2c_stop();
}




void tca6416_wr_reg_bit  ( unsigned char reg  ,unsigned char bit   ,unsigned char v ) {
unsigned char t ;
	reg &=7 ;
	t = reg_buff [reg]  ;
	if (v)  t |= 1 << bit ;else t&=~(1<<bit) ;
	if( t!=reg_buff[reg])	printf("Update reg%d from  %02x to %02x \r\n",reg , reg_buff[reg ],t);
	reg_buff[reg ]=t;
	tca6416_update_reg(reg) ;
}


unsigned char tca6416_rd_reg_bit (unsigned char reg ,unsigned char bit ){
	unsigned short   t   ;	unsigned char     r  ;
 	while(1){r=	i2c_CheckDevice(TCA6416_DEV_ADDR);if (r==0) break; }
	i2c_start();
	i2c_send_byte(TCA6416_DEV_ADDR | I2C_WR);			t= i2c_WaitAck() ;if (t==1)  return 0;
	i2c_send_byte(reg ) ;	 		                	t= i2c_WaitAck() ;if (t==1)  return 0;
	i2c_start();
	i2c_send_byte(TCA6416_DEV_ADDR | I2C_RD);			t= i2c_WaitAck() ;if (t==1)  return 0;
	r = i2c_ReadByte() ;
	i2c_stop();
	r &= 1<<bit  ;
	r = !!r ;
	return r ;
}



void set_tca6416( unsigned char p,unsigned b, unsigned v){
	 p &= 1  ;	 b &= 0x7;	 v=!!v;
	 tca6416_wr_reg_bit( 2 + p , b,v   ) ; // out
 	 tca6416_wr_reg_bit( 6 + p , b,0 ) ; // dir
 }



unsigned char  get_tca6416( unsigned char p,unsigned b ){
	 unsigned char r ;
	 p &= 1  ;
	 b &= 0x7;
	 tca6416_wr_reg_bit( 6 + p , b,1 ) ; // dir
 	 r = tca6416_rd_reg_bit(p,b);
	 r=!!r;
	 return r ;
}

这里最终对外的函数就只有set_tca6416和get_tca6416这两个，其中参数p代表port，取值范围是0或1，b代表bit位，取值范围是0-7。v取0或者1.

另外一个I2C物理总线上可以接2路TCA6416，使用时候要通过地址线分开，此时可以给这两个函数再加一个参数数进行区分。