64. 最小路径和

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描述

给定一个包含非负整数的 m x n 网格,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。

说明:每次只能向下或者向右移动一步。

示例:
输入:
[
[1,3,1],
[1,5,1],
[4,2,1]
]
输出: 7
解释: 因为路径 1→3→1→1→1 的总和最小。

思路

动态规划。和第62题类似的地图,但这次要求的是路径和最小的值是多少。和它同样的思路,dp数组表示的就是在第[i][j]位置的最小路径和的值。要到达第[i][j]个格子有两种方案,从第[i-1][j]个格子或第[i][j-1]个格子走过来。但哪种才是最小的呢,就需要从二者判断最小的值,再加上自己本身的路径数值,就是总的路径值了。列出状态转移方程:
dp[i][j] = min{dp[i-1][j] ,dp[i][j-1] } + val[i][j]。
考虑初始值:对于最左边的一列格子,每个格子只能由其上方的格子走过来;对于最上面的一行格子,每个格子只能由其左边的格子走过来,所以左边一列格子和上边一列格子的的最短路径和是已知的。

解答

class Solution {
public:
    int minPathSum(vector<vector<int>>& grid) {
        int m = grid.size(), n = grid[0].size();
        vector<vector<int>> dp(m, vector<int>(n, 0));//建立二维数组
        //初始值
        dp[0][0] = grid[0][0];
        for(int i=1; i<m; ++i) dp[i][0] = dp[i-1][0] + grid[i][0];//初始化最左1列
        for(int j=1; j<n; ++j) dp[0][j] = dp[0][j-1] + grid[0][j];//初始化最上1行
        //状态转移方程
        for(int i=1; i<m; ++i)
            for(int j=1; j<n; ++j){
                dp[i][j] = min(dp[i][j-1], dp[i-1][j]) + grid[i][j];
            }
        return dp[m-1][n-1];
    }
};
Eplan设计师必会—伺服安全回路的设计方法 本文介绍了在EPLAN中设计伺服STO安全回路的方法。首先需查阅伺服驱动器说明书确定STO接线端子,重点关注双通道配置。设计步骤包括:使用黑盒子功能绘制驱动器外形,正确标注STO接线点,并连接安全继电器或PLC的安全输出。关键注意事项有:必须采用双通道独立布线,确保同步动作,遵循故障安全原则,使用常闭触点串联回路。文中以西门子V90和汇川伺服为例说明具体接线要求,并附有项目实例参考。 阅读详情

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